[實(shí)用新型]一種底盤(pán)上料夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521061492.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205218443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬;史成浩;蘇小麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種底盤(pán)上料夾爪。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，在 空調(diào)內(nèi)機(jī)的生產(chǎn)線中，需要對(duì)底盤(pán)進(jìn)行組裝，因此就需要將底盤(pán)從料框中取出 進(jìn)行上料，由于底盤(pán)造型不規(guī)則，曲面較多，需要進(jìn)行二次定位，傳統(tǒng)的上料 夾爪不能滿(mǎn)足底盤(pán)的上料需求。

因此，有必要提供一種新型的底盤(pán)上料夾爪來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠二次定位的底盤(pán)上料夾爪。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種底盤(pán)上料夾爪，包括機(jī)械手連接組件、與所述機(jī)械手連接組件連接的 第二夾爪組件、與所述第二夾爪組件連接的第一夾爪組件，所述第二夾爪組件 包括連接架、與所述連接架連接的第二移動(dòng)夾爪組件和第二固定夾爪組件，所 述第二固定夾爪組件包括第二固定夾爪，所述第二移動(dòng)夾爪組件包括電機(jī)、與 所述電機(jī)連接的絲桿、與所述絲桿連接的第二移動(dòng)夾爪，所述第一夾爪組件包 括夾爪氣缸、與所述夾爪氣缸兩端連接的第一上夾爪和第一下夾爪，所述第一 下夾爪設(shè)有底盤(pán)傳感器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手連接組件包括機(jī)械手連接塊及與所述機(jī)械手連接塊 連接的多個(gè)連接柱。

進(jìn)一步的，所述第二固定夾爪組件還包括與所述連接架連接的左端固定板、 與所述左端固定板連接的第二固定夾爪安裝板，第二固定夾爪與所述第二固定 夾爪安裝板連接。

進(jìn)一步的，所述第二移動(dòng)夾爪組件還包括與所述連接架連接的安裝板、滑 軌固定板及右端固定板，所述安裝板上設(shè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)安裝在所述 電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述安 裝板上還設(shè)有第一絲桿支座和第二絲桿支座，所述絲桿的兩端分別安裝在所述 第一絲桿支座和所述第二絲桿支座內(nèi)，所述絲杠上套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿 螺母連接有絲桿螺母連接塊，所述絲桿螺母連接塊連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板 連接有所述第二移動(dòng)夾爪，所述滑塊固定板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上卡合有滑 塊，所述滑塊與所述滑動(dòng)板連接。

進(jìn)一步的，所述安裝板的頂部與所述連接柱連接，所述安裝板的底部與所 述連接架連接。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板上還設(shè)有感應(yīng)片，所述滑塊固定板設(shè)有與所述感應(yīng) 片配合的傳感器。

進(jìn)一步的，所述滑塊固定板側(cè)面設(shè)有傳感器安裝條，所述傳感器安裝條上 設(shè)有多個(gè)等距分布的所述傳感器。

進(jìn)一步的，所述第一夾爪組件包括與所述右端固定板連接的夾爪氣缸固定 板，所述夾爪氣缸安裝在所述夾爪氣缸固定板上，所述第一上夾爪上設(shè)有上夾 爪緩沖墊，所述第一下夾爪上設(shè)有下夾爪緩沖墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型底盤(pán)上料夾爪的有益效果是：通過(guò)第一夾爪 組件和第二夾爪組件先后分別對(duì)底盤(pán)的兩個(gè)不同部位進(jìn)行夾取，進(jìn)行二次定位， 通過(guò)設(shè)置傳感器提高夾取精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。

圖2是第二移動(dòng)夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一角度視圖。

圖4是第一夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖5，底盤(pán)上料夾爪，包括機(jī)械手連接組件3、與機(jī)械手連接 組件3連接的第二夾爪組件2、與第二夾爪組件2連接的第一夾爪組件1，第一 夾爪組件1位于第二夾爪組件2的側(cè)面，第一夾爪組件1的夾取方向與第二夾 爪組件2的夾取方向垂直。機(jī)械手連接組件3包括機(jī)械手連接塊31及與機(jī)械手 連接塊31連接的多個(gè)連接柱32。