[實用新型]一種底盤上料夾爪

有效

• 申請號: 201521061492.1
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205218443U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬;史成浩;蘇小麗
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種底盤上料夾爪，其特征在于：包括機械手連接組件、與所述 機械手連接組件連接的第二夾爪組件、與所述第二夾爪組件連接的第 一夾爪組件，所述第二夾爪組件包括連接架、與所述連接架連接的第 二移動夾爪組件和第二固定夾爪組件，所述第二固定夾爪組件包括第 二固定夾爪，所述第二移動夾爪組件包括電機、與所述電機連接的絲 桿、與所述絲桿連接的第二移動夾爪，所述第一夾爪組件包括夾爪氣 缸、與所述夾爪氣缸兩端連接的第一上夾爪和第一下夾爪，所述第一 下夾爪設有底盤傳感器。

2.根據權利要求1所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述機械手 連接組件包括機械手連接塊及與所述機械手連接塊連接的多個連接 柱。

3.根據權利要求1所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述第二固 定夾爪組件還包括與所述連接架連接的左端固定板、與所述左端固定 板連接的第二固定夾爪安裝板，第二固定夾爪與所述第二固定夾爪安 裝板連接。

4.根據權利要求2所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述第二移 動夾爪組件還包括與所述連接架連接的安裝板、滑軌固定板及右端固 定板，所述安裝板上設有電機固定板，所述電機安裝在所述電機安裝 板上，所述電機連接有聯軸器，所述聯軸器與所述絲桿連接，所述安 裝板上還設有第一絲桿支座和第二絲桿支座，所述絲桿的兩端分別安 裝在所述第一絲桿支座和所述第二絲桿支座內，所述絲杠上套設有絲 桿螺母，所述絲桿螺母連接有絲桿螺母連接塊，所述絲桿螺母連接塊 連接有滑動板，所述滑動板連接有所述第二移動夾爪，所述滑塊固定 板上設有滑軌，所述滑軌上卡合有滑塊，所述滑塊與所述滑動板連接。

5.根據權利要求4所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述安裝板 的頂部與所述連接柱連接，所述安裝板的底部與所述連接架連接。

6.根據權利要求4所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述滑動板 上還設有感應片，所述滑塊固定板設有與所述感應片配合的傳感器。

7.根據權利要求6所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述滑塊固 定板側面設有傳感器安裝條，所述傳感器安裝條上設有多個等距分布 的所述傳感器。

8.根據權利要求4所述的底盤上料夾爪，其特征在于：所述第一夾 爪組件包括與所述右端固定板連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸 安裝在所述夾爪氣缸固定板上，所述第一上夾爪上設有上夾爪緩沖墊， 所述第一下夾爪上設有下夾爪緩沖墊。