[實用新型]一種有軌穿梭小車控制系統

有效

• 申請號: 201521060476.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205334231U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 吳虎成
• 申請（專利權）人: 武漢慧杰智能自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 秦月貞

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，具體來說，涉及一種有軌穿梭小車控制系統。

背景技術

目前RGV送料小車在一些物料輸送的領域運用得非常廣泛，它的抗干擾能力及其成本低廉等優勢使其在一些中、小企業中扮演著非常重要的角色，但由于在實際生產中，每名操作人員若只操作一臺小車，會大大降低企業的生產效率及提高企業的生產成本。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種有軌穿梭小車控制系統，以克服目前現有技術存在的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種有軌穿梭小車控制系統，包括控制箱以及若干有軌穿梭小車，所述控制箱內設置控制電路以及安裝面板，所述安裝面板上設有與所述有軌穿梭小車上的前后電機、左右電機及放料電機分別相連接的第一交流接觸器、第二交流接觸器以及第三交流接觸器，所述第一交流接觸器、所述第二交流接觸器和所述第三交流接觸器均分別通過第一變頻器、第二變頻器以及第三變頻器連接有中間繼電器，所述中間繼電器均與所述控制電路相連接，所述安裝面板上設有與所述控制電路上的開關電路相配合的二擋操控模式選擇旋鈕、三擋小車選擇旋鈕、放料按鈕、急停按鈕、電源開關按鈕以及若干小車運動狀態控制按鈕，所述控制電路連接無線遙控裝置。

進一步的，所述小車運動狀態控制按鈕包括左慢按鈕、右慢按鈕、前慢按鈕、后慢按鈕、左快按鈕、右快按鈕、前快按鈕以及后快按鈕。

進一步的，所述安裝面板上設有與所述控制電路相連接的可調電阻。

進一步的，所述第一交流接觸器、所述第二交流接觸器以及所述第三交流接觸器均連接有熔斷器，其中，所述熔斷器均設于所述安裝面板上。

進一步的，所述安裝面板上設有與所述熔斷器相配合的刀開關。

本實用新型的有益效果：通過將三臺有軌穿梭小車的控制電路部分集中處理，并采用手動及無線遙控的方式在三臺有軌穿梭小車之間轉換操作，方便操作人員在三臺有軌穿梭小車間遠距離操作，而且提高了企業的生產效率及降低了企業的生產成本，另外，集中處理之后設備的電控裝配元件比原來減少了，節省了設備制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統的電路圖一；

圖3是根據本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統的電路圖二；

圖4是根據本實用新型實施例所述的有軌穿梭小車控制系統的電路圖三。

圖中：

1、控制箱；2、有軌穿梭小車；3、控制電路；4、安裝面板；5、第一交流接觸器；6、第二交流接觸器；7、第三交流接觸器；8、中間繼電器；9、開關電路；10、二擋操控模式選擇旋鈕；11、三擋小車選擇旋鈕；12、放料按鈕；13、急停按鈕；14、電源開關按鈕；15、小車運動狀態控制按鈕；16、無線遙控裝置；17、可調電阻；18、熔斷器；19、刀開關；20、第一變頻器；21、第二變頻器；22、第三變頻器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。