[實用新型]一種有軌穿梭小車控制系統

有效

• 申請號: 201521060476.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205334231U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 吳虎成
• 申請（專利權）人: 武漢慧杰智能自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 秦月貞

1.一種有軌穿梭小車控制系統，其特征在于，包括控制箱（1）以及若干有軌穿梭小車（2），所述控制箱（1）內設置控制電路（3）以及安裝面板（4），所述安裝面板（4）上設有與所述有軌穿梭小車（2）上的前后電機、左右電機及放料電機分別相連接的第一交流接觸器（5）、第二交流接觸器（6）以及第三交流接觸器（7），所述第一交流接觸器（5）、所述第二交流接觸器（6）和所述第三交流接觸器（7）均分別通過第一變頻器（20）、第二變頻器（21）以及第三變頻器（22）連接有中間繼電器（8），所述中間繼電器（8）均與所述控制電路（3）相連接，所述安裝面板（4）上設有與所述控制電路（3）上的開關電路（9）相配合的二擋操控模式選擇旋鈕（10）、三擋小車選擇旋鈕（11）、放料按鈕（12）、急停按鈕（13）、電源開關按鈕（14）以及若干小車運動狀態控制按鈕（15），所述控制電路（3）連接無線遙控裝置（16）。

2.根據權利要求1所述的有軌穿梭小車控制系統，其特征在于，所述小車運動狀態控制按鈕（15）包括左慢按鈕、右慢按鈕、前慢按鈕、后慢按鈕、左快按鈕、右快按鈕、前快按鈕以及后快按鈕。

3.根據權利要求1所述的有軌穿梭小車控制系統，其特征在于，所述安裝面板（4）上設有與所述控制電路（3）相連接的可調電阻（17）。

4.根據權利要求1所述的有軌穿梭小車控制系統，其特征在于，所述第一交流接觸器（5）、所述第二交流接觸器（6）以及所述第三交流接觸器（7）均連接有熔斷器（18），其中，所述熔斷器（18）均設于所述安裝面板（3）上。

5.根據權利要求4所述的有軌穿梭小車控制系統，其特征在于，所述安裝面板（4）上設有與所述熔斷器（18）相配合的刀開關（19）。