[實(shí)用新型]打磨拋光機(jī)器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521058487.5
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205254778U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巍;李曉林;張彥鐸;周智勇;魏征;陳燈;吳平;張文海
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢工程大學(xué)
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B21/00;B24B21/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人工作站，具體涉及一種打磨拋光機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

一般較復(fù)雜的工件在進(jìn)行打磨或拋光時(shí)通常是采用人工作業(yè)，但是人工作業(yè)往往效率低而且工作環(huán)境較差，并且打磨和拋光不能在一個(gè)機(jī)床上同時(shí)完成。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種打磨拋光機(jī)器人工作站，該工作站通過機(jī)械手臂夾持工件進(jìn)行打磨和拋光作業(yè)，打磨和拋光在同一個(gè)工作站內(nèi)先后完成，效率高。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種打磨拋光機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂和砂帶機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有用于裝夾工件的夾具，砂帶機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶和細(xì)砂帶。

進(jìn)一步地，所述工作輪包括呈三角形排布的張緊輪、惰輪和柔性工作輪，張緊輪和柔性工作輪位于惰輪上方，柔性工作輪位于靠近機(jī)械手臂的一側(cè)。

進(jìn)一步地，夾具呈圓柱狀，夾具的一端設(shè)有用于與機(jī)械手臂末端連接的法蘭、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.工作時(shí)，機(jī)械手臂的末端通過夾具夾持工件并帶動工件接觸運(yùn)轉(zhuǎn)的粗砂帶進(jìn)行打磨或者運(yùn)轉(zhuǎn)的細(xì)砂帶進(jìn)行拋光，采用機(jī)械手臂能根據(jù)加工需要完成相應(yīng)動作，不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，打磨和拋光在同一個(gè)工作臺內(nèi)先后完成，節(jié)約了時(shí)間和空間。

2.采用多種工作輪，張緊輪起到張緊作用保證砂帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、惰輪起到導(dǎo)向的作用、柔性工作輪用于為工件和砂帶提供柔性接觸；對于工件中較大的平緩表面，工件應(yīng)該在柔性工作輪上的砂帶區(qū)域加工；對于工件中非平緩表面，工件應(yīng)該在柔性工作輪和惰輪之間的砂帶區(qū)域加工。

3.夾具呈圓柱狀適合裝夾軸套類的工件，裝夾時(shí)，工件套在夾具上并通過鍵連接，兩端分別通過法蘭和斜楔限位，采用斜楔，裝卸簡單方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具和工件的裝配圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具的示意圖。

圖中：1-機(jī)械手臂；2-工件；3-夾具；4-張緊輪；5-惰輪；6-柔性工作輪；7-砂帶機(jī)；8-細(xì)砂帶；9-粗砂帶；10-法蘭；11-斜楔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種打磨拋光機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂1和砂帶機(jī)7，機(jī)械手臂1的末端設(shè)有用于裝夾工件2的夾具3，砂帶機(jī)7的兩側(cè)分別設(shè)有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶9和細(xì)砂帶8。工作時(shí)，機(jī)械手臂1的末端通過夾具3夾持工件2并帶動工件2接觸運(yùn)轉(zhuǎn)的粗砂帶9進(jìn)行打磨或者運(yùn)轉(zhuǎn)的細(xì)砂帶8進(jìn)行拋光，采用機(jī)械手臂1能根據(jù)加工需要完成相應(yīng)動作，不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，打磨和拋光在同一個(gè)工作臺內(nèi)先后完成，節(jié)約了時(shí)間和空間。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述工作輪包括呈三角形排布的張緊輪4、惰輪5和柔性工作輪6，張緊輪4和柔性工作6輪位于惰輪5上方，柔性工作輪6位于靠近機(jī)械手臂1的一側(cè)。采用多種工作輪，張緊輪4起到張緊作用保證砂帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、惰輪5起到導(dǎo)向的作用、柔性工作輪6用于為工件2和砂帶提供柔性接觸；對于工件中較大的平緩表面，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6上的砂帶區(qū)域加工；對于工件中非平緩表面，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6和惰輪5之間的砂帶區(qū)域加工。

在本實(shí)用新型中，可以根據(jù)具體的工件2設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具3。現(xiàn)在以軸套類工件2為例進(jìn)行夾具3設(shè)計(jì)，如圖3所示，工件2為軸套類零件且外圓上設(shè)有一圈螺旋凸緣。如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，夾具3呈圓柱狀，夾具3的一端設(shè)有用于與機(jī)械手臂1末端連接的法蘭10、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔11。夾具3呈圓柱狀適合裝夾軸套類的工件2，裝夾時(shí)，工件2套在夾具3上并通過鍵連接，兩端分別通過法蘭10和斜楔11限位，采用斜楔11，裝卸簡單方便，加工時(shí)，對于工件2大的平緩表面（端面和外圓），工件2應(yīng)該在柔性工作輪6上的砂帶區(qū)域加工；對于工件2螺旋凸緣根部附近表面，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6和惰輪5之間的砂帶區(qū)域加工。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。