[實用新型]打磨拋光機器人工作站有效
| 申請號： | 201521058487.5 | 申請日： | 2015-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN205254778U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 魏巍;李曉林;張彥鐸;周智勇;魏征;陳燈;吳平;張文海 | 申請（專利權）人： | 武漢工程大學 |
| 主分類號： | B24B41/06 | 分類號： | B24B41/06;B24B21/00;B24B21/20 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 許美紅 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打磨 拋光 機器人 工作站 | ||
【權利要求書】：
1.一種打磨拋光機器人工作站，其特征在于：包括機械手臂和砂帶機，機械手臂的末端設有用于裝夾工件的夾具，砂帶機的兩側分別設有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶和細砂帶。
2.如權利要求1所述的打磨拋光機器人工作站，其特征在于：所述工作輪包括呈三角形排布的張緊輪、惰輪和柔性工作輪，張緊輪和柔性工作輪位于惰輪上方，柔性工作輪位于靠近機械手臂的一側。
3.如權利要求1所述的打磨拋光機器人工作站，其特征在于：夾具呈圓柱狀，夾具的一端設有用于與機械手臂末端連接的法蘭、另一端的側面設有貫通的斜槽，斜槽內插有與斜槽面配合的斜楔。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于武漢工程大學，未經武漢工程大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201521058487.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種儲液瓶容器閥
- 下一篇：冠狀動脈球囊擴張導管
