[實用新型]一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構

有效

• 申請號: 201521057295.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205241501U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 董秀國
• 申請（專利權）人: 建湖國創機械制造有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種制瓶插管機，特別是一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構，屬于機電一體技術領域。

背景技術

在中國專利申請號為201210247724.7的發明專利中，公開了一種“玻璃管制瓶伺服插管機”，該機械采用伺服電機、PLC可編程控制器控制，實現了機械插管動作的自動化，不但減輕了操作工人的勞動強度，而且提高了工作效率。但這種插管機存在不同管徑的玻管需要調整不同推管工位位置的弊端。為此在中國授權公告號為：CN204097318U的實用新型專利中，公開了“一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機”，該機械將用于制瓶的若干根玻璃管包圍在由分隔盤與上、下外卡環內周構成的立式環形玻管庫空間內，且使每根玻璃管均豎向落入分隔盤外徑上的分隔槽內，從而克服了上述弊端。但這種設有分隔槽的伺服插管機，需要人工手持若干只玻璃管在上料工位處，將玻璃管一根一根地插入由分隔槽與上、下外卡環內周構成的玻管庫分隔空間內，因此，其上管麻煩、自動化程度不高、工作效率尚不理想。

發明內容

針對一種分隔式可變換玻璃管徑的制瓶伺服插管機上管麻煩、自動化程度不高的弊端，本實用新型提供一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構。

為了實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案實施：一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構，包括滾桶式管庫、角型擋位導向架和機械手，所述的滾桶式管庫為一轉軸上設有多只圓盤，圓盤外徑上設有若干個U形分隔槽，同一組U形分隔槽內各置放一根玻璃管的臥式旋轉管庫；所述的角型擋位導向架由一導向斜面、一阻擋直面、一過渡斜面、一定位直面構成；所述的機械手包括固定夾爪、活動夾爪、夾爪座、旋轉電機，其特征在于：

所述角型擋位導向架沿滾桶式管庫的長度方向橫向設置在小于滾桶式管庫1/2長度的位置上，且使其中的導向斜面與滾桶式管庫中的任意一U形槽側面共同組成玻璃管的下滑坡面，滑落下的玻璃管經阻擋直面阻擋改變方向進入過渡斜面，并沿過渡斜面繼續滑落至定位直面停止；

所述固定夾爪與夾爪座形為一體，活動夾爪位于固定夾爪的下部，其連接在夾爪座上且可沿固定夾爪作夾緊、松開運動，夾爪座連接旋轉電機軸，旋轉電機固定在能使固定夾爪與活動夾爪準確夾持角型擋位導向架內玻璃管的機架位置上，且其旋轉軸線與玻璃管軸線垂直；

所述固定夾爪的上面為一斜面，其與角型擋位導向架上的導向斜面處于同一平面；

所述活動夾爪夾持面的入口端設有一段過渡斜面，其與角型定位導向架內的過渡斜面處于同一平面。

本實用新型通過角型擋位導向架上的導向斜面與固定夾爪的上面托接從滾桶式管庫滑落下的玻璃管，并利用角型擋位導向架上的阻擋直面、過渡斜面、定位直面，使玻璃管順勢滾入由固定夾爪和活動夾爪組成的機械手內并被握緊，機械手旋轉90°，玻璃管從原始的橫向狀態轉變為豎向狀態，從而使玻璃管準確到達送管位置。

本實用新型具有自動化程度高、送管位置準確的優點。

附圖說明

附圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

附圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

附圖3為附圖2中的A-A截面剖視結構示意圖；

附圖4為附圖2中的B向視圖；

附圖5為本實用新型中的機械手將玻璃管從橫向旋轉90°轉變為豎向時的狀態圖。

在附圖1、2、3、4、5中：1夾爪座、101固定夾爪、2撥叉、3活動夾爪、4角型擋位導向架、5滾桶式管庫、6玻璃管、7旋轉電機。a和b為導向斜面c和d為過渡斜面、e為阻擋直面、f為定位直面。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步解釋說明：