[實用新型]一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構

有效

• 申請號: 201521057295.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205241501U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 董秀國
• 申請（專利權）人: 建湖國創機械制造有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構，包括滾桶式管庫、角型擋位導向架和機械手，所述的滾桶式管庫為一轉軸上設有多只圓盤，圓盤外徑上設有若干個U形分隔槽，同一組U形分隔槽內各置放一根玻璃管的臥式旋轉管庫；所述的角型擋位導向架由一導向斜面、一阻擋直面、一過渡斜面、一定位直面構成；所述的機械手包括固定夾爪、活動夾爪、夾爪座、旋轉電機，其特征在于：

所述角型擋位導向架沿滾桶式管庫的長度方向橫向設置在小于滾桶式管庫1/2長度的位置上，且使其中的導向斜面與滾桶式管庫中的任意一U形槽側面共同組成玻璃管的下滑坡面，滑落下的玻璃管經阻擋直面阻擋改變方向進入過渡斜面，并沿過渡斜面繼續滑落至定位直面停止；

所述固定夾爪與夾爪座形為一體，活動夾爪位于固定夾爪的下部，其連接在夾爪座上且可沿固定夾爪作夾緊、松開運動，夾爪座連接旋轉電機軸，旋轉電機固定在能使固定夾爪與活動夾爪準確夾持角型擋位導向架內玻璃管的機架位置上，且其旋轉軸線與玻璃管軸線垂直。

2.根據權利要求1所述的一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構，其特征在于所述固定夾爪的上面為一斜面，其與角型擋位導向架上的導向斜面處于同一平面。

3.根據權利要求1所述的一種制瓶插管機上的全自動夾管送管機構，其特征在于所述活動夾爪夾持面的入口端設有一段過渡斜面，其與角型定位導向架內的過渡斜面處于同一平面。