[實用新型]自動加隔板裝置

有效

• 申請號: 201521057154.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205221279U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 藍新華
• 申請（專利權）人: 廣州市裕輕機械制造有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65G57/02;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于包裝機械領域，特別涉及一種自動加隔板裝置。

背景技術

目前現有的塑料桶碼垛機由于每層之間不平整，需要人工加隔板，增加了工人的工作量，同時這種加隔板的方式生產效率低，隔板放置的準確性也不高。

申請號為201310723259.4的中國發明專利公開了一種紙盒裝箱機，該紙盒裝箱機包括機架，和布設在機架上的箱子進給裝置、紙盒進給裝置、推盒子裝置和隔板放置裝置。本發明利用箱子進給裝置輸送箱子并將箱子進行翻轉；利用紙盒進給裝置排列紙盒，使紙盒能夠堆疊；利用隔板放置裝置在每層紙盒之間添加隔板；利用推盒子裝置將一層層的盒子進行組合，最后整體推送至箱子內，完成紙盒的全自動裝箱；這種紙盒裝箱機雖然也使用到了隔板放置裝置，但是這種隔板放置裝置不夠靈活，適用范圍比較小，無法滿足多樣化的需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種自動檢測隔板確定放置位置、能夠高效精準放置隔板的自動加隔板裝置。

為了解決本發明所提出的技術問題，本發明公開了一種自動加隔板裝置，該自動加隔板裝置包括抓板裝置、擺動裝置和升降裝置，所述擺動裝置一端與升降裝置固定連接另一端與抓板裝置連接，其特征在于：所述抓板裝置包括吸盤轉軸、吸盤安裝架、吸板裝置和自動感應隔板裝置，所述吸盤轉軸固定設置在吸盤安裝架上，所述吸板裝置固定設置在吸盤安裝架上且均勻分布，所述自動感應隔板裝置固定設置在吸盤安裝架上；所述擺動裝置包括擺動動力裝置、擺動連接軸、輔助圓拉桿、多孔校正臂和滑塊座，所述擺動連接軸一端與吸盤轉軸固定連接另一端與滑塊座活動連接可圍繞滑塊座旋轉，所述多孔校正臂一端套設在吸盤轉軸上另一端與輔助圓拉桿活動連接，所述輔助圓拉桿遠離多孔校正臂的一端與滑塊座活動連接，所述擺動動力裝置與擺動連接軸固定連接且可帶動擺動連接軸運動；所述升降裝置與滑塊座固定連接可帶動抓板裝置和擺動裝置上下移動。

作為本發明的一種改進，所述吸盤轉軸包括吸盤轉軸桿、轉軸固定塊和上下對應的轉軸桿定位套，所述吸盤轉軸桿固定設置在轉軸固定塊上，所述轉軸固定塊與吸盤安裝架固定連接，所述轉軸桿定位套固定套設在吸盤轉軸桿上，所述擺動連接軸與吸盤轉軸固定連接的一端設置有上下對應的定位板，該定位板上設置有與吸盤轉軸桿對應的通孔，所述吸盤轉軸桿穿過擺動連接軸定位板上的通孔，所述上下對應的轉軸桿定位套分別與擺動連接軸的定位板固定連接，所述多孔校正臂套設在吸盤轉軸桿上且位于上下對應的定位板之間。

作為本發明的一種改進，所述吸板裝置包括吸盤、緩沖彈簧、真空發生器、防吸盤旋轉塊、固定安裝板和固定螺栓，所述防吸盤旋轉塊固定設置在固定安裝板上，所述真空發生器設置在吸盤旋轉塊上且經吸盤旋轉塊上的孔洞延伸到固定安裝板下側與吸盤連接，所述空發生器與吸盤的連接桿上套設有緩沖彈簧，所述固定安裝板被固定螺栓固定在吸盤固定桿上。

作為本發明的一種改進，所述自動感應隔板裝置包括接觸板、支撐座、光電軸、光電導軸套、光電導桿、光電軸接板、光電感應板、接近傳感器、光眼安裝軸和軸夾座，所述支撐座和光電導軸套固定設置在吸盤安裝架上且對應設置，所述光電軸穿過支撐座上的孔洞且下端與接觸板固定連接上端與光電軸接板固定連接，所述光電導桿穿過光電導軸套上的孔洞上端與光電軸接板固定連接，所述光電感應板與光電軸固定連接，所述接近傳感器一端與光電感應板固定連接另一端與光眼安裝軸固定連接，所述光眼安裝軸下端固定安裝有軸夾座。

作為本發明的一種改進，所述擺動連接軸包括吸板轉臂、轉臂軸承座、直線導軌、導軌滑塊和電磁閥組件，所述吸板轉臂遠離吸盤轉軸的一端與轉臂軸承座連接，所述吸板轉臂可圍繞轉臂軸承座旋轉，所述直線導軌固定設置在吸板轉臂上，所述導軌滑塊套設在直線導軌上，所述導軌滑塊與擺動動力裝置固定連接，所述電磁閥組件固定設置在吸板轉臂上靠近連接吸盤轉軸的一側。

作為本發明的一種改進，所述擺動動力裝置包括驅動電機、電機出軸旋轉臂和電機安裝板，所述驅動電機固定設置在電機安裝板且驅動電機的轉軸由電機安裝板上的通孔延伸而出，所述電機出軸旋轉臂一端與驅動電機的轉軸固定連接另一端與擺動連接軸上的導軌滑塊固定連接。

作為本發明的一種改進，所述滑塊座包括固定底板、滑塊、連接軸固定板和固定側板，所述固定底板前后分別固定設置有滑塊和連接軸固定板，所述轉臂軸承座固定設置在連接軸固定板上，所述固定側板固定設置在固定底板上且靠近固定底板的側邊。