[實(shí)用新型]自動(dòng)加隔板裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521057154.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205221279U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)新華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市裕輕機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/00
• 分類號(hào): B65B61/00;B65G57/02;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.自動(dòng)加隔板裝置，該自動(dòng)加隔板裝置包括抓板裝置（1）、擺動(dòng)裝置（2）和升降裝置（3），所述擺動(dòng)裝置（2）一端與升降裝置（3）固定連接另一端與抓板裝置（1）連接，其特征在于：所述抓板裝置（1）包括吸盤轉(zhuǎn)軸（11）、吸盤安裝架（12）、吸板裝置（13）和自動(dòng)感應(yīng)隔板裝置（14），所述吸盤轉(zhuǎn)軸（11）固定設(shè)置在吸盤安裝架（12）中部，所述吸板裝置（13）固定設(shè)置在吸盤安裝架（12）端部且對(duì)稱分布，所述自動(dòng)感應(yīng)隔板裝置（14）固定設(shè)置在吸盤安裝架（12）上；所述擺動(dòng)裝置（2）包括擺動(dòng)動(dòng)力裝置（21）、擺動(dòng)連接軸（22）、輔助圓拉桿（23）、多孔校正臂（24）和滑塊座（25），所述擺動(dòng)連接軸（22）一端與吸盤轉(zhuǎn)軸（11）固定連接另一端與滑塊座（25）活動(dòng)連接可圍繞滑塊座（25）旋轉(zhuǎn)，所述多孔校正臂（24）一端套設(shè)在吸盤轉(zhuǎn)軸（11）上另一端與輔助圓拉桿（23）活動(dòng)連接，所述輔助圓拉桿（23）遠(yuǎn)離多孔校正臂（24）的一端與滑塊座（25）活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置（21）與擺動(dòng)連接軸（22）固定連接且可帶動(dòng)擺動(dòng)連接軸（22）運(yùn)動(dòng)；所述升降裝置（3）與滑塊座（25）固定連接可帶動(dòng)抓板裝置（1）和擺動(dòng)裝置（2）上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加隔板裝置，其特征在于：所述吸盤轉(zhuǎn)軸（11）包括吸盤轉(zhuǎn)軸桿（111）、轉(zhuǎn)軸固定塊（112）和上下對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸桿定位套（113），所述吸盤轉(zhuǎn)軸桿（111）固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定塊（112）上，所述轉(zhuǎn)軸固定塊（112）與吸盤安裝架（12）固定連接，所述轉(zhuǎn)軸桿定位套（113）固定套設(shè)在吸盤轉(zhuǎn)軸桿（111）上，所述擺動(dòng)連接軸（22）與吸盤轉(zhuǎn)軸（11）固定連接的一端設(shè)置有上下對(duì)應(yīng)的定位板，該定位板上設(shè)置有與吸盤轉(zhuǎn)軸桿（111）對(duì)應(yīng)的通孔，所述吸盤轉(zhuǎn)軸桿（111）穿過(guò)擺動(dòng)連接軸（22）定位板上的通孔，所述上下對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸桿定位套（113）分別與擺動(dòng)連接軸（22）的定位板固定連接，所述多孔校正臂（24）套設(shè)在吸盤轉(zhuǎn)軸桿（111）上且位于上下對(duì)應(yīng)的定位板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加隔板裝置，其特征在于：所述吸板裝置（13）包括吸盤（131）、緩沖彈簧（132）、真空發(fā)生器（133）、防吸盤旋轉(zhuǎn)塊（134）、固定安裝板（135）和固定螺栓（136），所述防吸盤旋轉(zhuǎn)塊（134）固定設(shè)置在固定安裝板（135）上，所述真空發(fā)生器（133）設(shè)置在吸盤旋轉(zhuǎn)塊（134）上且經(jīng)吸盤旋轉(zhuǎn)塊（134）上的孔洞延伸到固定安裝板（135）下側(cè)與吸盤（131）連接，所述空發(fā)生器（133）與吸盤（131）的連接桿上套設(shè)有緩沖彈簧（132），所述固定安裝板（135）被固定螺栓（136）固定在吸盤固定桿（122）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加隔板裝置，其特征在于：所述自動(dòng)感應(yīng)隔板裝置（14）包括接觸板（140）、支撐座（141）、光電軸（142）、光電導(dǎo)軸套（143）、光電導(dǎo)桿（144）、光電軸接板（145）、光電感應(yīng)板（146）、接近傳感器（147）、光眼安裝軸（148）和軸夾座（149），所述支撐座（141）和光電導(dǎo)軸套（143）固定設(shè)置在吸盤安裝架（12）上且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述光電軸（142）穿過(guò)支撐座（141）上的孔洞且下端與接觸板（140）固定連接上端與光電軸接板（145）固定連接，所述光電導(dǎo)桿（144）穿過(guò)光電導(dǎo)軸套（143）上的孔洞上端與光電軸接板（145）固定連接，所述光電感應(yīng)板（146）與光電軸（142）固定連接，所述接近傳感器（147）一端與光電感應(yīng)板（146）固定連接另一端與光眼安裝軸（148）固定連接，所述光眼安裝軸（148）下端固定安裝有軸夾座（149）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加隔板裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)連接軸（22）包括吸板轉(zhuǎn)臂（221）、轉(zhuǎn)臂軸承座（222）、直線導(dǎo)軌（223）、導(dǎo)軌滑塊（224）和電磁閥組件（225），所述吸板轉(zhuǎn)臂（221）遠(yuǎn)離吸盤轉(zhuǎn)軸（11）的一端與轉(zhuǎn)臂軸承座（222）連接，所述吸板轉(zhuǎn)臂（221）可圍繞轉(zhuǎn)臂軸承座（222）旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌（223）固定設(shè)置在吸板轉(zhuǎn)臂（221）上，所述導(dǎo)軌滑塊（224）套設(shè)在直線導(dǎo)軌（223）上，所述導(dǎo)軌滑塊（224）與擺動(dòng)動(dòng)力裝置（21）固定連接，所述電磁閥組件（225）固定設(shè)置在吸板轉(zhuǎn)臂（221）上靠近連接吸盤轉(zhuǎn)軸（11）的一側(cè)。