[實(shí)用新型]空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521056760.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN205204758U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余啟良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃石市華天自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/28
• 分類號(hào): B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械，具體地說是空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車。

背景技術(shù)

在輸送諸如大型卡車整車身等重量重（大于5噸）、幾何尺寸大的工件時(shí)，由于普通的自行小車及單軌道的承載能力均較小（一般不大于3噸），現(xiàn)有采用的方法是：在主工位段（直軌道）采用鋼性雙軌小車來進(jìn)行輸送作業(yè)，然后，再由移行機(jī)變軌，雖然這種鋼性雙軌小車承載力大，但只能在直軌中運(yùn)行，不能轉(zhuǎn)彎變軌，也不能爬坡變軌，定位精度低，成本高，安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、定位精度高、運(yùn)行速度快、自適應(yīng)性能佳、安全可靠、成本低、使用壽命長(zhǎng)的空中自適應(yīng)柔性精確升降雙軌小車。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括連接座、升降裝置、右小車組、左小車組、升降導(dǎo)向裝置和二個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述升降裝置包括傳動(dòng)軸、二個(gè)編碼器、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)、二個(gè)軸承座、二個(gè)皮帶輪和二根皮帶，所述右小車組包括右主車、右副車和右均衡梁，所述左小車組包括左主車、左副車和左均衡梁，所述升降導(dǎo)向裝置包括外筒、內(nèi)筒和吊具連接板，所述連接座的左部設(shè)有腰形孔，并在所述連接座的右部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸大小相適應(yīng)的圓孔，所述二個(gè)轉(zhuǎn)軸分別裝于右均衡梁及左均衡梁的中間，所述右主車及右副車分別通過吊軸與右均衡梁連接，并且所述右主車及右副車分別裝于右均衡梁的兩邊，所述裝于右小車組的右均衡梁上的轉(zhuǎn)軸插入連接座右部的圓孔中，并且所述右小車組裝于連接座的右邊，所述右小車組可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左主車及左副車分別通過吊軸與左均衡梁連接，并且所述左主車及左副車分別裝于左均衡梁的兩邊，所述裝于左小車組的左均衡梁上的轉(zhuǎn)軸插入連接座左邊的腰形孔中，并且所述左小車組裝于連接座的左邊，所述左小車組既可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔移動(dòng)，所述升降裝置裝于連接座的中部且位于右小車組與左小車組之間，所述二個(gè)電機(jī)減速機(jī)裝于連接座的兩邊，所述二個(gè)編碼器分別裝于二個(gè)電機(jī)減速機(jī)上，所述傳動(dòng)軸的二端分別穿入二個(gè)減速機(jī)的輸出軸的內(nèi)孔中，所述二個(gè)軸承座裝于傳動(dòng)軸上，并且所述二個(gè)軸承座裝于連接座上，所述二個(gè)皮帶輪裝于二個(gè)軸承座之間，所述二根皮帶分別裝于二個(gè)皮帶輪上，所述每根皮帶的一端與吊具連接板連接，所述外筒固定裝于連接座上，所述內(nèi)筒裝于外筒的孔中，并且所述內(nèi)筒可在外筒的孔中作軸向移動(dòng)，所述吊具連接板焊裝于內(nèi)筒的底部；所述內(nèi)筒及外筒均采用八角鋼管制成；所述左主車及右主車為平移自行小車或爬坡自行小車。

本實(shí)用新型由于采用了由連接座、升降裝置、右小車組、左小車組、升降導(dǎo)向裝置和二個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的結(jié)構(gòu)，右小車組可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左小車組既可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔移動(dòng)，采用這種柔性結(jié)構(gòu)后，可實(shí)現(xiàn)在直軌與彎軌之間的變軌運(yùn)行；升降裝置采用了由傳動(dòng)軸、二個(gè)編碼器、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)、二個(gè)軸承座、二個(gè)皮帶輪和二根皮帶組成的結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)電機(jī)減速機(jī)工作，另一個(gè)電機(jī)減速機(jī)作為備用，當(dāng)工作中的電機(jī)減速機(jī)出現(xiàn)失靈而快速下降時(shí)，通過編碼器發(fā)出信號(hào)緊急啟動(dòng)另一個(gè)電機(jī)減速機(jī)，從而確保機(jī)器的正常運(yùn)行，避免發(fā)生事故，故可起到安全作用；而升降導(dǎo)向裝置的內(nèi)筒及外筒均采用八角鋼管制成，強(qiáng)度及剛度均較好，這樣，便可顯著提高導(dǎo)向精度；另外，當(dāng)左主車及右主車采用爬坡自行小車時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在帶坡度的軌道上運(yùn)行。本實(shí)用新型和以往雙軌小車比較具有如下特點(diǎn)：（1）運(yùn)行速度可達(dá)100m/min；（2）定位精度不大于±0.5mm；（3）載重量大于10噸；（4）變軌運(yùn)行能力強(qiáng)，既可在直軌上運(yùn)行，也可在彎軌上運(yùn)行，還可爬坡；（5）占用空間較小；（6）安全可靠性高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立面圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)用新型包括連接座1、升降裝置2、右小車組3、左小車組4、升降導(dǎo)向裝置5和二個(gè)轉(zhuǎn)軸6，所述升降裝置2包括傳動(dòng)軸24、二個(gè)編碼器21、二個(gè)電機(jī)減速機(jī)22、二個(gè)軸承座23、二個(gè)皮帶輪25和二根皮帶26，所述右小車組3包括右主車31、右副車32和右均衡梁33，所述左小車組4包括左主車41、左副車42和左均衡梁43，所述升降導(dǎo)向裝置5包括外筒51、內(nèi)筒52和吊具連接板53，所述連接座1的左部設(shè)有腰形孔11，并在所述連接座1的右部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸6大小相適應(yīng)的圓孔，所述二個(gè)轉(zhuǎn)軸6分別裝于右均衡梁33及左均衡梁43的中間，所述右主車31及右副車32分別通過吊軸與右均衡梁33連接，并且所述右主車31及右副車32分別裝于右均衡梁33的兩邊，所述裝于右小車組3的右均衡梁33上的轉(zhuǎn)軸6插入連接座1右部的圓孔中，并且所述右小車組3裝于連接座1的右邊，所述右小車組3可繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左主車41及左副車42分別通過吊軸與左均衡梁43連接，并且所述左主車41及左副車42分別裝于左均衡梁43的兩邊，所述裝于左小車組4的左均衡梁43上的轉(zhuǎn)軸6插入連接座1左邊的腰形孔11中，并且所述左小車組4裝于連接座1的左邊，所述左小車組4既可繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿腰形孔11移動(dòng)，所述升降裝置2裝于連接座1的中部且位于右小車組3與左小車組4之間，所述二個(gè)電機(jī)減速機(jī)22裝于連接座1的兩邊，所述二個(gè)編碼器21分別裝于二個(gè)電機(jī)減速機(jī)22上，所述傳動(dòng)軸24的二端分別穿入二個(gè)減速機(jī)22的輸出軸的內(nèi)孔中，所述二個(gè)軸承座23裝于傳動(dòng)軸24上，并且所述二個(gè)軸承座23裝于連接座1上，所述二個(gè)皮帶輪25裝于二個(gè)軸承座23之間，所述二根皮帶26分別裝于二個(gè)皮帶輪25上，所述每根皮帶26的一端與吊具連接板53連接，所述外筒51固定裝于連接座1上，所述內(nèi)筒52裝于外筒51的孔中，并且所述內(nèi)筒52可在外筒51的孔中作軸向移動(dòng)，所述吊具連接板53焊裝于內(nèi)筒52的底部。所述內(nèi)筒52及外筒51均采用八角鋼管制成。所述左主車41及右主車31為平移自行小車或爬坡自行小車。