[實用新型]空中自適應柔性精確升降雙軌小車

有效

• 申請號: 201521056760.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205204758U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 余啟良
• 申請（專利權）人: 黃石市華天自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.空中自適應柔性精確升降雙軌小車，其特征在于：包括連接座（1）、升降裝置（2）、右小車組（3）、左小車組（4）、升降導向裝置（5）和二個轉軸（6），所述升降裝置（2）包括傳動軸（24）、二個編碼器（21）、二個電機減速機（22）、二個軸承座（23）、二個皮帶輪（25）和二根皮帶（26），所述右小車組（3）包括右主車（31）、右副車（32）和右均衡梁（33），所述左小車組（4）包括左主車（41）、左副車（42）和左均衡梁（43），所述升降導向裝置（5）包括外筒（51）、內筒（52）和吊具連接板（53），所述連接座（1）的左部設有腰形孔（11），并在所述連接座（1）的右部設有與轉軸（6）大小相適應的圓孔，所述二個轉軸（6）分別裝于右均衡梁（33）及左均衡梁（43）的中間，所述右主車（31）及右副車（32）分別通過吊軸與右均衡梁（33）連接，并且所述右主車（31）及右副車（32）分別裝于右均衡梁（33）的兩邊，所述裝于右小車組（3）的右均衡梁（33）上的轉軸（6）插入連接座（1）右部的圓孔中，并且所述右小車組（3）裝于連接座（1）的右邊，所述右小車組（3）可繞轉軸（6）轉動，所述左主車（41）及左副車（42）分別通過吊軸與左均衡梁（43）連接，并且所述左主車（41）及左副車（42）分別裝于左均衡梁（43）的兩邊，所述裝于左小車組（4）的左均衡梁（43）上的轉軸（6）插入連接座（1）左邊的腰形孔（11）中，并且所述左小車組（4）裝于連接座（1）的左邊，所述左小車組（4）既可繞轉軸（6）轉動又可沿腰形孔（11）移動，所述升降裝置（2）裝于連接座（1）的中部且位于右小車組（3）與左小車組（4）之間，所述二個電機減速機（22）裝于連接座（1）的兩邊，所述二個編碼器（21）分別裝于二個電機減速機（22）上，所述傳動軸（24）的二端分別穿入二個減速機（22）的輸出軸的內孔中，所述二個軸承座（23）裝于傳動軸（24）上，并且所述二個軸承座（23）裝于連接座（1）上，所述二個皮帶輪（25）裝于二個軸承座（23）之間，所述二根皮帶（26）分別裝于二個皮帶輪（25）上，所述每根皮帶（26）的一端與吊具連接板（53）連接，所述外筒（51）固定裝于連接座（1）上，所述內筒（52）裝于外筒（51）的孔中，并且所述內筒（52）可在外筒（51）的孔中作軸向移動，所述吊具連接板（53）焊裝于內筒（52）的底部。

2.根據權利要求1所述的空中自適應柔性精確升降雙軌小車，其特征在于：所述內筒（52）及外筒（51）均采用八角鋼管制成。

3.根據權利要求1所述的空中自適應柔性精確升降雙軌小車，其特征在于：所述左主車（41）及右主車（31）為平移自行小車或爬坡自行小車。