[實(shí)用新型]攀爬清庫(kù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521055629.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN205312282U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱世強(qiáng);裴翔;沈斌;賈串玲;陳子辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65D88/54
• 分類號(hào): B65D88/54
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及攀爬清庫(kù)裝置。

背景技術(shù)

清庫(kù)作業(yè)是水泥庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)因物料滯留庫(kù)內(nèi)引起出料困難，造成儲(chǔ)庫(kù)功能失效，不得已 而采用的手段。資料顯示：新的水泥庫(kù)投入使用時(shí)出庫(kù)率可以達(dá)到80％左右，隨著時(shí)間的推 移，庫(kù)掛堆積越來(lái)越嚴(yán)重，出庫(kù)率甚至只能達(dá)到50％，嚴(yán)重影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。目前， 水泥庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)的清庫(kù)多采用人工的方式，但人工清庫(kù)存在很多弊端。如：清庫(kù)作業(yè)時(shí)的粉 塵會(huì)對(duì)人體的呼吸道系統(tǒng)造成危害；大型水泥庫(kù)的高度可達(dá)60米，采用人工的方式清庫(kù)時(shí)， 人是在高空作業(yè)，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清庫(kù)作業(yè)而失去生命； 人工清庫(kù)的作業(yè)效率較低。因此，清庫(kù)需要向機(jī)械清庫(kù)的方向發(fā)展，但目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有有 效的機(jī)械清庫(kù)裝置，并且由于水泥庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)頂是封閉的，因此一般的機(jī)械清庫(kù)機(jī)構(gòu)很 難放置在庫(kù)內(nèi)，這一條件也就限制了機(jī)械清庫(kù)機(jī)構(gòu)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了攀爬清庫(kù)裝置，以達(dá)到保證工作人員人身安 全、方便庫(kù)頂清理和提高出庫(kù)率的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種攀爬清庫(kù)裝置，包含有互支撐貼壁機(jī)構(gòu)、攀爬機(jī)構(gòu)、動(dòng)力清庫(kù)頭和懸掛系統(tǒng)，所 述互支撐貼壁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝置的貼壁，所述互支撐貼壁機(jī)構(gòu)兩端均設(shè)有所述攀爬機(jī)構(gòu)和動(dòng)力 清庫(kù)頭，所述攀爬機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝置的上下攀爬和左右移動(dòng)，所述動(dòng)力清庫(kù)頭實(shí)現(xiàn)清庫(kù)，所述 互支撐貼壁機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有懸掛系統(tǒng)，用于承受整個(gè)裝置的部分或全部重力；

所述懸掛系統(tǒng)包含有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)與所述互支撐貼壁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定連接；

所述互支撐貼壁機(jī)構(gòu)包含有貼壁本體，所述貼壁本體與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)固定連接，所 述貼壁本體的兩端均設(shè)有所述攀爬機(jī)構(gòu)和動(dòng)力清庫(kù)頭；

所述攀爬機(jī)構(gòu)包含有行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與所述貼壁本體實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連 接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)相連接，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向；

所述動(dòng)力清庫(kù)頭包含有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)連接在所述貼壁本體上，所述安裝平 臺(tái)上連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的端部連接有工具頭，實(shí)現(xiàn)工具頭的擺動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的一端連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪與所 述貼壁本體實(shí)現(xiàn)固定連接。

作為優(yōu)選的，所述貼壁本體由數(shù)個(gè)呈棱柱型的框架橫臥串聯(lián)組成，所述框架的側(cè)棱均 為空心圓管，且其中一條側(cè)棱的中部固定連接有繩索固定端，所述繩索固定端與所述鋼絲 繩的端部實(shí)現(xiàn)固定連接，所述繩索固定端與其他側(cè)棱通過(guò)加強(qiáng)筋實(shí)現(xiàn)固定連接，所述框架 的兩側(cè)面為數(shù)根實(shí)心圓管圍城多邊形，所述實(shí)心圓管的交接處設(shè)有安裝板。

作為優(yōu)選的，所述框架是側(cè)面呈三角形的三角框架或側(cè)面呈四邊形的四邊框架或側(cè)面 呈五邊形的五邊框架。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含有柱塞缸安裝板，所述柱塞缸安裝板置于所述行走機(jī) 構(gòu)上，所述柱塞缸安裝板的一側(cè)安裝有液壓柱塞缸，所述液壓柱塞缸的端部連接有支撐盤， 所述柱塞缸安裝板的另一側(cè)連接有一對(duì)彈簧，彈簧對(duì)稱連接在所述柱塞缸安裝板的上下兩 側(cè)；所述行走機(jī)構(gòu)上還連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過(guò)減速器和傳動(dòng)軸與所述行走機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接。

作為優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)是履帶式小車或輪式小車。

作為優(yōu)選的，所述液壓柱塞缸上還連接有便攜式液壓站，所述便攜式液壓站通過(guò)油管 為液壓柱塞缸提供動(dòng)力。

作為優(yōu)選的，所述安裝平臺(tái)上連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)減速器和傳動(dòng)軸與 所述連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接。

作為優(yōu)選的，所述工具頭上設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)工具頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)工具頭的旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)攀爬清庫(kù)機(jī)構(gòu)代替人工來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)頂?shù)倪M(jìn)行處理， 實(shí)現(xiàn)庫(kù)頂清潔的自動(dòng)化，達(dá)到保證工作人員人身安全、方便庫(kù)頂清理和提高出庫(kù)率的目的。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的攀爬清庫(kù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的攀爬清庫(kù)裝置中的三角框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：