[實用新型]攀爬清庫裝置

有效

• 申請號: 201521055629.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205312282U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 朱世強;裴翔;沈斌;賈串玲;陳子辰
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65D88/54
• 分類號: B65D88/54
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

1.一種攀爬清庫裝置，其特征在于，包含有互支撐貼壁機構、攀爬機構、動力清庫頭和 懸掛系統，所述互支撐貼壁機構實現裝置的貼壁，所述互支撐貼壁機構兩端均設有所述攀爬 機構和動力清庫頭，所述攀爬機構實現裝置的上下攀爬和左右移動，所述動力清庫頭實現清 庫，所述互支撐貼壁機構的上方設有懸掛系統，用于承受整個裝置的部分或全部重力；

所述懸掛系統包含有卷揚機，所述卷揚機與所述互支撐貼壁機構實現固定連接；

所述互支撐貼壁機構包含有貼壁本體，所述貼壁本體與所述卷揚機實現固定連接，所述 貼壁本體的兩端均設有所述攀爬機構和動力清庫頭；

所述攀爬機構包含有行走機構和轉向機構，所述行走機構與所述貼壁本體實現活動連接， 所述轉向機構與所述行走機構相連接，實現行走機構的轉向；

所述動力清庫頭包含有安裝平臺，所述安裝平臺連接在所述貼壁本體上，所述安裝平臺 上連接有連桿機構，所述連桿機構的端部連接有工具頭，實現工具頭的擺動。

2.根據權利要求1所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述卷揚機的一端連接有鋼絲繩， 所述鋼絲繩的另一端繞過定滑輪與所述貼壁本體實現固定連接。

3.根據權利要求2所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述貼壁本體由數個呈棱柱型的 框架橫臥串聯組成，所述框架的側棱均為空心圓管，且其中一條側棱的中部固定連接有繩索 固定端，所述繩索固定端與所述鋼絲繩的端部實現固定連接，所述繩索固定端與其他側棱通 過加強筋實現固定連接，所述框架的兩側面為數根實心圓管圍城多邊形，所述實心圓管的交 接處設有安裝板。

4.根據權利要求3所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述框架是側面呈三角形的三角 框架或側面呈四邊形的四邊框架或側面呈五邊形的五邊框架。

5.根據權利要求1所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述轉向機構包含有柱塞缸安裝 板，所述柱塞缸安裝板置于所述行走機構上，所述柱塞缸安裝板的一側安裝有液壓柱塞缸， 所述液壓柱塞缸的端部連接有支撐盤，所述柱塞缸安裝板的另一側連接有一對彈簧，彈簧對 稱連接在所述柱塞缸安裝板的上下兩側；所述行走機構上還連接有第一電機，所述第一電機 通過減速器和傳動軸與所述行走機構實現連接。

6.根據權利要求5所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述行走機構是履帶式小車或輪 式小車。

7.根據權利要求5所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述液壓柱塞缸上還連接有便攜 式液壓站，所述便攜式液壓站通過油管為液壓柱塞缸提供動力。

8.根據權利要求1所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述安裝平臺上連接有第二電機， 所述第二電機通過減速器和傳動軸與所述連桿機構實現連接。

9.根據權利要求1所述的攀爬清庫裝置，其特征在于，所述工具頭上設有第三電機，所 述第三電機實現對工具頭進行驅動，實現工具頭的旋轉。