[實用新型]一種抓取汽車儀表板的機械手

有效

• 申請號: 201521055205.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205219650U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 任有平;張更;薛東松
• 申請（專利權）人: 青島雙林汽車部件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 肖峰

1.一種抓取汽車儀表板的機械手，包括設置在機架上的伸縮臂、氣缸支架、支座安裝板、 型材支架及吸盤組件，其特征在于，所述氣缸支架固定安裝在伸縮臂的下端，氣缸支架內設 置有氣缸；氣缸的上端鉸接在氣缸支架的內側頂部，氣缸的活塞桿末端伸出氣缸支架，與設 置在所述支座安裝板上的第一鉸支座鉸接；所述支座安裝板上還設置有第二鉸支座，第二鉸 支座位于第一鉸支座的一側，第二鉸支座與氣缸支架的下端鉸接；所述型材支架固定安裝在 支座安裝板上，吸盤組件有多個，各吸盤組件通過調節支架均勻布置在型材支架上。

2.根據權利要求1所述的一種抓取汽車儀表板的機械手，其特征在于，所述型材支架由 多個型材桿件縱橫相交連接而成，各型材桿件的每個側壁上均開有沿其軸向的安裝槽。

3.根據權利要求2所述的一種抓取汽車儀表板的機械手，其特征在于，所述調節支架包 括連接臂及連接桿，連接臂上開有長條孔，連接桿的一端固定安裝在長條孔內，另一端與吸 盤組件連接。

4.根據權利要求3所述的一種抓取汽車儀表板的機械手，其特征在于，所述吸盤組件包 括減震桿、彈簧及吸盤，彈簧套在減震桿的上，減震桿的一端與連接桿鉸，另一端與吸盤固 定連接；所述吸盤的開口端上設置有橡膠墊，橡膠墊的中部開有進氣孔。

5.根據權利要求4所述的一種抓取汽車儀表板的機械手，其特征在于，各吸盤通過氣線 依次連接，各吸盤的內部空腔均相通。