[實用新型]一種抓取汽車儀表板的機械手

有效

• 申請號: 201521055205.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205219650U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 任有平;張更;薛東松
• 申請（專利權）人: 青島雙林汽車部件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 肖峰

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體涉及一種抓取汽車儀表板的機械手。

背景技術

汽車前儀表板的生產都是采用模具注塑成型，將溫度高達幾百度的熔融的流動狀態的塑 料注射到模具的型腔內，經快速冷卻定型后，熔融的塑料就固化成所需要的塑料件。由于制 造效率的要求，不可能等成型后的塑料件冷卻至室溫后，再從模具內取出，成型后的塑料件 取件時，仍然具有較高的溫度。

目前，基本都是采用人工取件，較高的溫度對工人的生理承受能力，帶來了巨大的考驗， 更為糟糕的是塑料在高溫狀態下，會散發出有刺激性氣味的有毒氣體，長時間處于這樣的工 作環境下，對操作人員的健康會帶來巨大的危害，盡量避免人體直接接觸高溫的塑料件。取 件時，需要操作人員將注塑成型件從處于張開狀態的模具內取走，也可能會由于操作不當， 造成取件過程中模具合模，對操作人員具有極大的危險性。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種抓取汽車儀表板的機械手，該機械手可 順利將吸取成型高溫塑料件，并將塑料件轉移，在整個轉移過程中保證高溫塑料件的表面不 受損傷。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種抓取汽車儀表板的機械手，包括設置在機架上的伸縮臂、氣缸支架、支座安裝板、 型材支架及吸盤組件，所述氣缸支架固定安裝在伸縮臂的下端，氣缸支架內設置有氣缸。氣 缸的上端鉸接在氣缸支架的內側頂部，氣缸的活塞桿末端伸出氣缸支架，與設置在所述支座 安裝板上的第一鉸支座鉸接。所述支座安裝板上還設置有第二鉸支座，第二鉸支座位于第一 鉸支座的一側，第二鉸支座與氣缸支架的下端鉸接。所述型材支架固定安裝在支座安裝板上， 吸盤組件有多個，各吸盤組件通過調節支架均勻布置在型材支架上。

優選地，所述型材支架由多個型材桿件縱橫相交連接而成，各型材桿件的每個側壁上均 開有沿其軸向的安裝槽。

優選地，所述調節支架包括連接臂及連接桿，連接臂上開有長條孔，連接桿的一端固定 安裝在長條孔內，另一端與吸盤組件連接。

優選地，所述吸盤組件包括減震桿、彈簧及吸盤，彈簧套在減震桿的上，減震桿一端與 連接桿鉸，另一端與吸盤固定連接。所述吸盤的開口端上設置有橡膠墊，橡膠墊的中部開有 進氣孔。

優選地，各吸盤通過氣線依次連接，各吸盤的內部空腔均相通。

通過采用上述技術方案，本實用新型的有益技術效果是：該機械手通過帶有橡膠墊的吸 盤吸住成型塑料件的表面，可有效保護其表面在轉移過程中不受損傷。機械手代替人工吸取 高溫成型塑料件，能夠有效避免其釋放出的有害物質對人體造成傷害，同時擺脫高溫環境對 操作人員的挑戰。機械手可根據成型塑料件的表面形狀調節吸盤的位置及角度，適用于多種 表面形狀不同的塑料件。本實用新型結構簡單，制造成本低，實用性強，不受環境的狀況的 影響，可有效提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種抓取汽車儀表板的機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明：

結合圖1，一種抓取汽車儀表板的機械手，包括設置在機架上的伸縮臂1、氣缸支架2、 支座安裝板3、型材支架4及吸盤組件，所述氣缸支架2固定安裝在伸縮臂1的下端，氣缸 支架2可隨伸縮臂1的伸縮端移動。所述氣缸支架2內設置有氣缸5，氣缸5的上端鉸接在 氣缸支架2的內側頂部，氣缸5的活塞桿末端伸出氣缸支架2遠離伸縮臂1的一端，與設置 在所述支座安裝板3上的第一鉸支座6鉸接。所述支座安裝板3上還設置有第二鉸支座7， 第二鉸支座7位于第一鉸支座6的一側，第二鉸支座7與氣缸支架2的一個側壁的下端鉸接。 氣缸5的活塞桿可控制支座安裝板3，繞第二鉸支座7與氣缸支架2的鉸接軸轉動。所述型 材支架4固定貼合在支座安裝板3上背離第一鉸支座6和第二鉸支座7的一側，型材支架4 由多個型材桿件8，縱橫相交固定連接而成，各型材桿件8的每個側壁上均開有沿其軸向的 安裝槽9，安裝槽9可用于在型材支架4上連接其他部件。