[實用新型]異形瓶自動取托機

有效

• 申請號: 201521054880.7
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205345541U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李忠偉;李忠輝;安軍
• 申請（專利權）人: 常州東曦自動化科技有限公司;李忠輝
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

技術領域

本實用新型涉及一種異形瓶自動取托機。

背景技術

目前，在瓶裝飲料，酒、化妝品的產品的生產過程中常常會遇到一些形狀不規則的瓶子，這樣的瓶子在自動生產線上輸送很容易產生倒瓶現象。嚴重影響生產效率，一些廠家為了方便自動生產線生產，會用一種瓶托套在瓶子上，來方便瓶子進入生產線完成灌裝旋蓋貼標噴碼等步驟的工作，但是成品后，需要將瓶托從瓶子上取下來，如果用人工取套的話，浪費了大量人力物力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種異形瓶自動取托機，它能夠自動實現對已上瓶托的異型瓶的自動脫瓶托工作，從而提高生產效率，節省勞動成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種異形瓶自動取托機，它具有取托工位，并且一個取托工位對應一個取托裝置，所述取托裝置包括：

夾瓶機械手，所述夾瓶機械手用于夾住取托工位上的瓶的頂部；

瓶托軸向定位裝置，所述瓶托軸向定位裝置具有瓶托頂桿，當瓶托頂桿被驅動時，所述瓶托頂桿適于沿著取托工位上的瓶的軸向移動，使瓶托頂桿的頂部插入該瓶底部的瓶托中，從而對瓶托進行導向；

取托裝置，所述取托裝置具有取托機械手，當取托機械手被驅動時，所述取托機械手適于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的邊沿，并沿著取托工位上的瓶的軸向移動，從而將瓶托從相應的瓶上脫離。

進一步提供了一種瓶托軸向定位裝置的具體結構，所述瓶托軸向定位裝置還具有定位滑套組件和定位驅動機構，所述瓶托頂桿可滑動地安裝在定位滑套組件內，所述定位驅動機構驅動瓶托頂桿在定位滑套組件內滑動。

進一步提供了一種定位驅動機構的具體結構，所述定位驅動機構包括定位拉桿、定位隨動銜接部分和可驅動旋轉并具有定位驅動曲面的定位驅動凸輪，定位拉桿固定連接在瓶托頂桿上，定位隨動銜接部分設置在定位拉桿上，并且定位隨動銜接部分與定位驅動凸輪的驅動曲面相抵接。

進一步，所述定位隨動銜接部分為滾輪。

進一步提供了一種取托裝置的具體結構，所述取托裝置還具有取托滑套組件和取托驅動機構，所述取托機械手可滑動地安裝在取托滑套組件內，所述取托驅動機構驅動取托機械手在取托滑套組件內滑動。

進一步提供了一種取托驅動機構的具體結構，所述取托驅動機構包括取托拉桿、取托隨動銜接部分和可驅動旋轉并具有驅動曲面的取托驅動凸輪，取托拉桿固定連接在取托機械手上，取托隨動銜接部分設置在取托拉桿上，并且取托隨動銜接部分與取托驅動凸輪的驅動曲面相抵接。

進一步，所述取托隨動銜接部分為滾輪。

進一步為了提高取托效率，異形瓶自動取托機還包括將瓶送入取托工位和將瓶送出取托工位的瓶輸送裝置，所述瓶輸送裝置包括進瓶輸送帶、出瓶輸送帶、進瓶撥盤組件和出瓶撥盤組件，所述進瓶撥盤組件用于將進瓶輸送帶上的瓶輸送至取托工位上，所述出瓶撥盤組件用于將位于取托工位上并且已經取下瓶托的瓶輸送至出瓶輸送帶上。

進一步，所述瓶輸送裝置還包括轉盤組件，所述取托工位設置有多個，多個取托工位設置在以轉盤組件的中心為圓心的圓周上。

采用了上述技術方案后，本實用新型位于取托工位上的瓶子采用夾瓶機械手夾住瓶的頂部，該瓶的頂部可以是瓶蓋部分，然后驅動瓶托軸向定位裝置，使瓶托頂桿沿著瓶的軸向向上運動，瓶托頂桿的頂部插入該瓶底部的瓶托中，從而對瓶托進行導向，然后再驅動取托裝置的取托機械手卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的邊沿，并沿著取托工位上的瓶的軸向移動，從而將瓶托從相應的瓶上脫離，提高其生產效率，節省勞動成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的異形瓶自動取托機的立體圖；

圖2為本實用新型的取托裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的異形瓶自動取托機的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，一種異形瓶自動取托機，它具有取托工位，并且一個取托工位對應一個取托裝置，所述取托裝置包括：

夾瓶機械手1，所述夾瓶機械手1用于夾住取托工位上的瓶2的頂部；

瓶托軸向定位裝置，所述瓶托軸向定位裝置具有瓶托頂桿3，當瓶托頂桿3被驅動時，所述瓶托頂桿3沿著取托工位上的瓶2的軸向移動，使瓶托頂桿3的頂部插入該瓶2底部的瓶托21中，從而對瓶托21進行導向；