[實用新型]異形瓶自動取托機

有效

• 申請號: 201521054880.7
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205345541U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李忠偉;李忠輝;安軍
• 申請（專利權）人: 常州東曦自動化科技有限公司;李忠輝
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

1.一種異形瓶自動取托機，其特征在于，它具有取托工位，并且一個取托工位對應一個取托裝置，所述取托裝置包括：

夾瓶機械手(1)，所述夾瓶機械手(1)用于夾住取托工位上的瓶(2)的頂部；

瓶托軸向定位裝置，所述瓶托軸向定位裝置具有瓶托頂桿(3)，當瓶托頂桿(3)被驅動時，所述瓶托頂桿(3)沿著取托工位上的瓶(2)的軸向移動，使瓶托頂桿(3)的頂部插入該瓶(2)底部的瓶托(21)中，從而對瓶托(21)進行導向；

取托裝置，所述取托裝置具有取托機械手(4)，當取托機械手(4)被驅動時，所述取托機械手(4)卡住取托工位上的瓶(2)底部的瓶托(21)的邊沿，并沿著取托工位上的瓶(2)的軸向移動，從而將瓶托(21)從相應的瓶(2)上脫離。

2.根據權利要求1所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述瓶托軸向定位裝置還具有定位滑套組件(5)和定位驅動機構，所述瓶托頂桿(3)可滑動地安裝在定位滑套組件(5)內，所述定位驅動機構驅動瓶托頂桿(3)在定位滑套組件(5)內滑動。

3.根據權利要求2所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述定位驅動機構包括定位拉桿(63)、定位隨動銜接部分(61)和可驅動旋轉并具有定位驅動曲面的定位驅動凸輪(62)，定位拉桿(63)固定連接在瓶托頂桿(3)上，定位隨動銜接部分(61)設置在定位拉桿(63)上，并且定位隨動銜接部分(61)與定位驅動凸輪(62)的驅動曲面相抵接。

4.根據權利要求3所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述定位隨動銜接部分(61)為滾輪。

5.根據權利要求1或2所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述取托裝置還具有取托滑套組件(7)和取托驅動機構，所述取托機械手(4)可滑動地安裝在取托滑套組件(7)內，所述取托驅動機構驅動取托機械手(4)在取托滑套組件(7)內滑動。

6.根據權利要求5所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述取托驅動機構包括取托拉桿(81)、取托隨動銜接部分(82)和可驅動旋轉并具有驅動曲面的取托驅動凸輪(83)，取托拉桿(81)固定連接在取托機械手(4)上，取托隨動銜接部分(82)設置在取托拉桿(81)上，并且取托隨動銜接部分(82)與取托驅動凸輪(83)的驅動曲面相抵接。

7.根據權利要求6所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述取托隨動銜接部分(82)為滾輪。

8.根據權利要求1所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：還包括將瓶送入取托工位和將瓶送出取托工位的瓶輸送裝置，所述瓶輸送裝置包括進瓶輸送帶(91)、出瓶輸送帶(92)、進瓶撥盤組件(93)和出瓶撥盤組件(94)，所述進瓶撥盤組件(93)用于將進瓶輸送帶(91)上的瓶(2)輸送至取托工位上，所述出瓶撥盤組件(94)用于將位于取托工位上并且已經取下瓶托(21)的瓶(2)輸送至出瓶輸送帶(92)上。

9.根據權利要求8所述的異形瓶自動取托機，其特征在于：所述瓶輸送裝置還包括轉盤組件(10)，所述取托工位設置有多個，多個取托工位設置在以轉盤組件(10)的中心為圓心的圓周上。