[實(shí)用新型]一種帶有托盤碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521054723.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205274725U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項連旺
• 申請（專利權(quán)）人: 威縣科創(chuàng)輕工設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種卸垛機(jī)，特別是一種帶有托盤碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)。

背景技術(shù)

在罐裝產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)設(shè)備中，需要將包裝罐輸送進(jìn)入生產(chǎn)線，而包裝罐在制造完成后的運(yùn)輸過程中通常是壘疊為多層，形成罐垛，因此在進(jìn)入罐裝生產(chǎn)線之前需要通過卸垛設(shè)備將其規(guī)則的卸出。現(xiàn)有的卸垛設(shè)備自動化程度低，不僅速度慢效率低，且勞動力成本高，不利于企業(yè)發(fā)展。

專利申請?zhí)枮?01310520931.X的專利公開了一種自動卸垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括安裝在框架內(nèi)的罐垛升降架，設(shè)置在升降架及框架上端的接料輸送帶，接料輸送帶的對側(cè)設(shè)置有能夠?qū)⒁粚影b罐推送至接料輸送帶的推料機(jī)構(gòu)及隔板吸取裝置。該卸垛機(jī)在推料機(jī)構(gòu)完成一層包裝罐的推送后，再由單獨(dú)設(shè)置的隔板吸取裝置將上層隔板紙取走，隔板吸取裝置相當(dāng)于一個機(jī)械手，設(shè)備造價成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便維修，同時，隔板吸取裝置與推料機(jī)構(gòu)之間的配合還需要工時等待，哪怕是幾秒鐘的等待時間，對于一條依靠量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)利益最大化的生產(chǎn)線來說，都是一個可觀的數(shù)字。

除此之外，卸垛機(jī)中托盤碼垛結(jié)構(gòu)大多采用兩側(cè)是升降氣缸直接驅(qū)控托塊，導(dǎo)致機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

因此，如何將卸垛機(jī)與生產(chǎn)線更好的融合，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)并且縮短工時，提高生產(chǎn)效率就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決卸垛機(jī)托盤碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題，設(shè)計了一種帶有托盤碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)，通過將托盤碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡化，將升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤中部，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)計成本。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是：

一種帶有托盤碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括：機(jī)架、位于機(jī)架底部的罐垛輸送機(jī)構(gòu)、沿豎直方向設(shè)置的罐垛提升機(jī)構(gòu)、分別位于罐垛提升機(jī)構(gòu)上部兩側(cè)的罐體輸送機(jī)構(gòu)、移罐機(jī)構(gòu)及隔紙吸取機(jī)構(gòu)、位于罐垛輸送機(jī)構(gòu)輸出口的托盤碼垛機(jī)構(gòu)，所述托盤碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括：設(shè)置在罐垛輸送機(jī)構(gòu)末端兩側(cè)的機(jī)架上的安裝塊、U型托塊、及設(shè)置在輸送到位的托盤下方的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝塊上部沿水平方向設(shè)有安裝孔，U型托塊的一端鉸接限位在安裝孔內(nèi)，U型托塊的另一端借助升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂起的托盤具有沿豎直方向的旋轉(zhuǎn)自由度。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過將托盤碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡化，將升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤中部，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)計成本。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是移罐機(jī)構(gòu)及隔紙吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是移罐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是托盤碼垛機(jī)構(gòu)中托塊的定位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是托盤碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1代表機(jī)架，2代表罐體輸送機(jī)構(gòu)，3代表罐垛輸送機(jī)構(gòu)，4代表罐垛提升機(jī)構(gòu)，5代表托盤碼垛機(jī)構(gòu)，50代表，51代表，52代表，53代表，6代表移罐機(jī)構(gòu)，60代表安裝架，61代表左驅(qū)控架，62代表右驅(qū)控架，63代表前橫梁，64代表后橫梁，65代表后推板，66代表前開合板，67代表左側(cè)板，68代表右側(cè)板，69代表導(dǎo)向桿，610代表安裝板，611代表氣缸，612代表旋轉(zhuǎn)電機(jī)，613代表主動軸，614代表從動軸，615代表左傳動皮帶，616代表右傳動皮帶，617代表轉(zhuǎn)軸，618代表驅(qū)控氣缸，7代表隔紙吸取機(jī)構(gòu)，70代表縱向連接板，71代表升降氣缸，72代表吸盤組件，73代表橫向連接板。8代表隔紙存儲架。

具體實(shí)施方式

一種帶有托盤碼垛機(jī)構(gòu)的卸垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括：機(jī)架1、位于機(jī)架1底部的罐垛輸送機(jī)構(gòu)3、沿豎直方向設(shè)置的罐垛提升機(jī)構(gòu)4、分別位于罐垛提升機(jī)構(gòu)4上部兩側(cè)的罐體輸送機(jī)構(gòu)2、移罐機(jī)構(gòu)6及隔紙吸取機(jī)構(gòu)7、位于罐垛輸送機(jī)構(gòu)3輸出口的托盤碼垛機(jī)構(gòu)5，所述托盤碼垛機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)中包括：設(shè)置在罐垛輸送機(jī)構(gòu)3末端兩側(cè)的機(jī)架上的安裝塊52、U型托塊51、及設(shè)置在輸送到位的托盤50下方的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝塊52上部沿水平方向設(shè)有安裝孔，U型托塊51的一端鉸接限位在安裝孔內(nèi)，U型托塊51的另一端借助升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂起的托盤50具有沿豎直方向的旋轉(zhuǎn)自由度。

所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)是升降油缸53、升降氣缸或直線電機(jī)。