[實用新型]一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機

有效

• 申請號: 201521054723.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205274725U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 項連旺
• 申請（專利權）人: 威縣科創輕工設備有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

1.一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，結構中包括：機架（1）、位于機架（1）底部的罐垛輸送機構（3）、沿豎直方向設置的罐垛提升機構（4）、分別位于罐垛提升機構（4）上部兩側的罐體輸送機構（2）、移罐機構（6）及隔紙吸取機構（7）、位于罐垛輸送機構（3）輸出口的托盤碼垛機構（5），其特征在于：所述托盤碼垛機構（5）的結構中包括：設置在罐垛輸送機構（3）末端兩側的機架上的安裝塊（52）、U型托塊（51）、及設置在輸送到位的托盤（50）下方的升降驅動機構，安裝塊（52）上部沿水平方向設有安裝孔，U型托塊（51）的一端鉸接限位在安裝孔內，U型托塊（51）的另一端借助升降驅動機構頂起的托盤（50）具有沿豎直方向的旋轉自由度。

2.根據權利要求1所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述升降驅動機構是升降油缸（53）、升降氣缸或直線電機。

3.根據權利要求1所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述移罐機構（6）的結構中包括：設置在機架上的安裝架（60）、設置在安裝架上的水平往復式直線驅控機構、橫跨設置在罐體輸送機構（2）上方的罐體平移架借助兩側的水平直線滑動導向組件滑動定位在安裝架（60）上，罐體平移架與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接，并具有沿安裝架（60）縱向的水平往復自由度。

4.根據權利要求3所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述罐體平移架的結構中包括：與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接的左、右驅控架（61、62）及前、后橫梁（63、64）、固定在左、右驅控架（61、62）之間的后推板（65）、借助轉動驅控機構轉動限位在左、右驅控架（61、62）之間的前開合板（66），以及分別與各自的自適應伸縮驅控機構連接的左、右側夾板（67、68）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述左、右驅控架（61、62）之間設有導向桿（69），左、右側夾板（67、68）滑動限位在導向桿（69）上，自適應伸縮驅控機構分別借助各自的安裝板（610）定位在導向桿（69）上，左、右側夾板（67、68）分別借助各自的自適應伸縮驅控機構的驅動具有沿導向桿（69）的水平滑動自由度。

6.根據權利要求5所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述自適應伸縮驅控機構的結構中包括氣缸（611），氣缸缸體水平定位在各自的安裝板（610）上，活塞桿分別與左、右側夾板（67、68）固定連接；所述轉動驅控機構的結構中包括鉸接定位在前橫梁（63）上的驅控氣缸（618）、轉動限位在左右驅控架（61、62）上的轉軸（617），驅控氣缸（618）的活塞桿與轉軸（617）上的連接板鉸接定位，前開合板（66）與轉軸（617）固定連接，并借助驅控氣缸（616）對活塞桿的驅控具有以轉軸（617）為轉動中心的旋轉自由度。

7.根據權利要求3所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述水平往復式直線驅控機構的結構中包括：固定在安裝架（60）一側的旋轉電機（612）、分別位于安裝架（60）前后兩端的主、從動軸（613、614）及配套皮帶輪組，以及平行對稱位于安裝架（60）兩側的左、右傳動皮帶（615、616），移罐機構（6）定位在左、右傳動皮帶（615、616）上，并借助左、右傳動皮帶（615、616）具有水平往返自由度。

8.根據權利要求1所述的一種帶有托盤碼垛機構的卸垛機，其特征在于：所述隔紙吸取機構（7）的結構中包括：升降氣缸（71）及安裝有吸盤組件的支撐板（72），支撐板（72）與升降氣缸（71）的伸縮桿固定連接，缸體借助連接板（70）與移罐機構（6）固定連接。