[實用新型]一種自動泊車系統

有效

• 申請號: 201521054438.4
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205239483U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 逯鵬;李新建;李奇航;張微;賈文娟
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能車技術領域，特別是涉及一種自動泊車系統。

背景技術

由于車輛普及度越來越高，伴隨而來的就是停車問題，“停車難”的問題也逐漸顯 現，停車車位求過于供。為了使這一問題得到減緩，就需要建立更大的停車場，但停車場的 空間有限，這樣每個停車位的空間相對來說就變得狹小了，這樣一來，對于駕駛者，特別是 新手駕駛者來說在狹小的空間進行倒車入位，是一個不小的難題。

目前，國內外對智能車的研究領域中，日本和美國處于領先地位，現在，他們利用 高性能的專家控制系統來開發智能車控制系統的推進器驅動。近幾年來，隨著我國對智能 車的發展不斷重視，智能泊車系統方面也在不斷探索研究，但是由于起步較晚、經濟調劑制 約等種種原因，我國智能車的研究水平與國外相比仍有較大的差距，在智能控制方面還有 欠缺。

智能汽車可以減少人為因素的失誤，即使停車位再狹小，障礙物的位置再不規則， 也可以躲避障礙物，并且可以把車駛入停車位中，能夠輕易地做到人類手動操作很難做到 的事情。

因此，本發明針對現有技術的不足，提供一種低成本、性能可靠的自動泊車系統。

發明內容

本實用新型的目的在于為幫助駕駛者解決停車難的問題、減輕負擔、自動完成停 車操作而提供一種自動泊車系統，該自動泊車系統具有成本低、控制結構簡單、控制效果好 的特點。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：

一種自動泊車系統，設置有雙驅小車底盤、電機、電路板和控制系統，所述的電路 板設置于雙驅小車底盤之上，所述的電機設置于雙驅小車底盤的雙驅輪處，所述的控制系 統設置于電路板的上方，該控制系統包括：電源模塊、單片機、電機驅動模塊和超聲波模塊， 所述的電機驅動模塊和超聲波模塊通過杜邦線與單片機連接，所述的電機驅動模塊膠焊于 雙驅小車底盤上方，所述的超聲波模塊包含兩個，分別膠焊于雙驅小車底盤上方，分別位于 雙驅小車底盤后邊框和右邊框，所述的單片機點焊于電路板上。

所述的單片機的型號為STC89C52。

所述的電機為直流減速電機。

所述的電機驅動模塊的型號為L298N。

所述的超聲波模塊的型號為HC_SR04。

所述的電路板的型號為QX-mini51開發板。

所述的電機驅動模塊的引腳OUT1、OUT2與雙驅小車的右輪電機連接，所述的電機 驅動模塊的輸出端OUT3、OUT4與雙驅小車的左輪電機連接，所述的電機驅動模塊的引腳+ 12V和GND端接至電源部分的+12V和GND端，所述的QX-mini51開發板的+5V端和GND端接至電 機的+5V端和GND端，電源部分的GND端和QX-mini51開發板的GND端共同接至電機的GND端， 所述的電機驅動模塊的引腳IN1、IN2、IN3、IN4分別與單片機的P10、P11、P12、P13端口連接。

所述的超聲波模塊的VCC端與QX-mini51開發板的+5V端口連接，所述的超聲波模 塊的GND端與QX-mini51開發板的GND端連接，所述的超聲波模塊的Echo端分別接至單片機 的P15、P16端口，所述的超聲波模塊的Trig端分別接至單片機的P05、P06端口。

所述的兩個超聲波模塊分別膠焊在雙驅小車底盤的后邊框的中間部位和雙驅小 車底盤的右邊框且距離后邊框1cm。

附圖說明

圖1為控制系統的結構框圖。

圖2為電機驅動模塊與單片機的連接圖示意圖。

圖3為超聲波模塊與單片機的連接圖示意圖。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明所涉及優選實施例的結構示意圖；以下結合附圖詳 細地說明本發明的技術方案。

實施例：

本實施例的一種自動泊車系統，包括雙驅小車底盤、電路板和控制系統，所述的電 路板設置于雙驅小車底盤上方，控制系統設置于電路板上方。

參看圖1，所述的控制系統包括電源模塊、單片機、電機驅動模塊和超聲波模塊，單 片機點焊于電路板上。本實施例中單片機采用STC89C52，電機驅動模塊的型號為L298N，超 聲波模塊的型號為HC_SR04，電路板的型號為QX-mini51開發板，上述器件性能優異、購買成 本低，完全能夠滿足本實施例中系統的使用要求，也大大降低了制造成本。