[實用新型]一種自動泊車系統有效

申請號：	201521054438.4	申請日：	2015-12-18
公開（公告）號：	CN205239483U	公開（公告）日：	2016-05-18
發明（設計）人：	逯鵬;李新建;李奇航;張微;賈文娟	申請（專利權）人：	鄭州大學
主分類號：	B60W30/06	分類號：	B60W30/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	450001 河南***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動泊車系統
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【權利要求書】：

1.一種自動泊車系統，包括雙驅小車底盤、電機、電路板和控制系統，其特征在于：所述的電路板設置于雙驅小車底盤之上，所述的電機設置于雙驅小車底盤的雙驅輪處，所述的控制系統設置于電路板的上方，該控制系統包括：電源模塊、單片機、電機驅動模塊和超聲波模塊，所述的電機驅動模塊和超聲波模塊通過杜邦線與單片機連接，所述的電機驅動模塊膠焊于雙驅小車底盤上方，所述的超聲波模塊包含兩個，分別膠焊于雙驅小車底盤上方，分別位于雙驅小車底盤后邊框和右邊框，所述的單片機點焊于電路板上。

2.根據權利要求1所述的一種智能車自動泊車系統，其特征在于：所述的單片機型號為 STC89C52。

3.根據權利要求2所述的一種智能車自動泊車系統，其特征在于：所述的電機驅動模塊型號為L298N。

4.根據權利要求3所述的一種智能車自動泊車系統，其特征在于：所述的超聲波模塊型號為HC_SR04。

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