[實(shí)用新型]柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521053808.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205202164U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江新紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市長(zhǎng)江超聲波機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C65/08
• 分類(lèi)號(hào): B29C65/08
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括有第一升降機(jī)構(gòu)、第二升 降機(jī)構(gòu)、焊接單元和焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一升降機(jī)構(gòu)包括豎梁和安裝于豎梁 上的升降電機(jī)、絲桿和第一滑動(dòng)座，該絲桿安裝于升降電機(jī)軸端，該第一滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng) 式安裝于絲桿上；該第二升降機(jī)構(gòu)包括有氣缸和第二滑動(dòng)座，該氣缸安裝于第一滑動(dòng)座上 端，該第二滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于第一滑動(dòng)座上，并該第二滑動(dòng)座與氣缸軸端相連；該 焊接單元安裝于第二滑動(dòng)座上；該焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固裝于上述第一滑動(dòng)座上，上述 焊接單元可豎向滑動(dòng)式與該焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述焊接單 元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接單元之間設(shè)置有使兩者可相對(duì)豎向滑動(dòng)的滑移組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑移組 件包括有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪固裝于上述焊接單元上端，并可豎向滑動(dòng)式與 第一齒輪相嚙合；所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的主動(dòng) 齒輪，該主動(dòng)齒輪與第一齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一齒 輪為雙聯(lián)齒輪，其包括相連的第一齒部和第二齒部，上述主動(dòng)齒輪與第一齒部嚙合，上述第 二齒輪豎向滑動(dòng)式與第二齒部嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述滑移組 件包括彼此滑動(dòng)配合的花鍵軸和花鍵套；所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主 動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該從動(dòng)帶輪安裝于花鍵軸上 端，該傳動(dòng)帶套設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，該花鍵套固裝于上述驅(qū)動(dòng)單元上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電 機(jī)上端安裝有一支撐架，其具有一U形槽，上述主動(dòng)齒輪和第一齒輪并排安裝于該U形槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述焊接單 元頂部豎直固定有一導(dǎo)向柱，于上述支撐架上朝焊接單元一側(cè)延伸設(shè)置有一伸出板，于該 伸出板上設(shè)置有一限位孔，導(dǎo)向柱可滑動(dòng)式穿設(shè)于該限位孔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述豎梁上 設(shè)置有第一導(dǎo)軌，于第一滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌設(shè)置有第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)軌嵌入第一導(dǎo)槽 中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一滑 動(dòng)座中設(shè)置有第二導(dǎo)槽，于第二滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)槽設(shè)置有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌嵌入第 二導(dǎo)槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述豎梁具 有一容置腔，上述絲桿安裝于該容置腔中，于該容置腔外設(shè)置有一蓋板，于上述第一滑動(dòng)座 上設(shè)置有供蓋板穿過(guò)的間隙，蓋板中部位于該間隙中。