[實(shí)用新型]煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521052945.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205209361U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳運(yùn)萍;章明琦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西佳聯(lián)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F42B4/30
• 分類(lèi)號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 沈亞芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī) 構(gòu)。

背景技術(shù)

煙花在生產(chǎn)過(guò)程中需要在紙筒內(nèi)依序裝填亮珠、火藥、紙片和密封層，現(xiàn)有技術(shù)中需 要工人在各個(gè)工序之間不斷的搬運(yùn)，不僅生產(chǎn)效率低、而且搬運(yùn)過(guò)程存在一定跌落或碰撞 的風(fēng)險(xiǎn)，因此安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)，其可以使 待加工產(chǎn)品逐一自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高、安全性好。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：提供一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)，它包括腳架， 腳架上設(shè)有貨架，多個(gè)產(chǎn)品堆疊并放置于貨架上，腳架上設(shè)有用于托舉全部的產(chǎn)品沿豎直 方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)，貨架上方設(shè)有用于抓取最上層的產(chǎn)品的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件滑動(dòng) 配合于平移導(dǎo)軌上。

所述的機(jī)械手組件包括上安裝板、下安裝板和用于夾持產(chǎn)品的夾頭機(jī)構(gòu)，上安裝板與 平移導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，下安裝板通過(guò)連接桿與上安裝板固定，夾頭機(jī)構(gòu)固定于下安裝板上。

所述的夾頭機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于下安裝板下方的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒?dòng)配合有第 一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板之間形成用于夾持產(chǎn)品的夾緊空間，所述下安裝 板上固定有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩活塞桿分別與第一夾板和第二夾板固定。

所述的夾頭機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于下安裝板下方的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒?dòng)配合有第 一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板之間形成用于夾持產(chǎn)品的夾緊空間，所述下安裝 板上固定有一夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上固定有一條形塊，且?jiàn)A緊氣缸的活塞桿的軸 線與橫向?qū)к壴谕凰矫嫔系耐队按怪保鰲l形塊的兩端分別鉸接有一連接板，兩個(gè) 連接板的另一端分別與各自對(duì)應(yīng)的第一夾板和第二夾板鉸接。通過(guò)氣缸帶動(dòng)，可以避免金 屬輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與齒輪組的碰撞而產(chǎn)生火花，引燃工作環(huán)境中存在的火藥。

所述的升降機(jī)包括立板和滾珠絲桿，立板下端與腳架固定，立板上端固定有頂板，滾 珠絲桿的兩端分別與腳架和頂板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，腳架上設(shè)有帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，滾珠 絲桿上設(shè)有托板，托板的一端與滾珠絲桿的絲桿螺母固定，托板的另一端延伸至貨架上的 產(chǎn)品下方，貨架上設(shè)有供托板穿過(guò)的缺口。通過(guò)升降機(jī)托舉堆疊的產(chǎn)品抬高，使機(jī)械手組 件可以從上往下逐一抓取產(chǎn)品送至待加工工位，因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料。

所述腳架設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向軸，托板與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下 優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)機(jī)械手可以將產(chǎn)品逐一夾持至加工工序，并且待加工產(chǎn)品可以堆疊后逐一的送 至機(jī)械手的夾持空間內(nèi)，因此便于操作人員一次裝填多個(gè)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的另一個(gè)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖。

圖4是圖3的另一個(gè)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的機(jī)械手組件的放大示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的產(chǎn)品的示意圖。

其中，1、腳架，2、貨架，3、產(chǎn)品，4、機(jī)械手組件，5、平移導(dǎo)軌，6、上安裝板， 7、下安裝板，8、連接桿，9、橫向?qū)к墸?0、第一夾板，11、第二夾板，12、夾緊空間， 13、夾緊氣缸，14、條形塊，15、連接板，16、立板，17、滾珠絲桿，18、頂板，19、驅(qū) 動(dòng)器，20、托板，21、絲桿螺母，22、導(dǎo)向軸，23、橫梁，24、平移氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)線的上料機(jī)構(gòu)，它包括腳架1，其特征在于：腳架 1上設(shè)有貨架2，多個(gè)產(chǎn)品3堆疊并放置于貨架2上，腳架1上設(shè)有用于托舉全部的產(chǎn)品3 沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)，貨架2上方設(shè)有用于抓取最上層的產(chǎn)品3的機(jī)械手組件4，機(jī) 械手組件4滑動(dòng)配合于平移導(dǎo)軌5上。