[實用新型]煙花內筒生產線的上料機構

有效

• 申請號: 201521052945.4
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205209361U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 陳運萍;章明琦
• 申請（專利權）人: 江西佳聯科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 沈亞芳

1.一種煙花內筒生產線的上料機構，它包括腳架(1)，其特征在于：腳架(1)上設 有貨架(2)，多個產品(3)堆疊并放置于貨架(2)上，腳架(1)上設有用于托舉全部 的產品(3)沿豎直方向運動的升降機，貨架(2)上方設有用于抓取最上層的產品(3) 的機械手組件(4)，機械手組件(4)滑動配合于平移導軌(5)上。

2.根據權利要求1所述的煙花內筒生產線的上料機構，其特征在于：所述的機械手 組件(4)包括上安裝板(6)、下安裝板(7)和用于夾持產品(3)的夾頭機構，上安裝 板(6)與平移導軌(5)滑動配合，下安裝板(7)通過連接桿(8)與上安裝板(6)固 定，夾頭機構固定于下安裝板(7)上。

3.根據權利要求2所述的煙花內筒生產線的上料機構，其特征在于：所述的夾頭機 構包括水平設置于下安裝板(7)下方的橫向導軌(9)，橫向導軌(9)上滑動配合有第一 夾板(10)和第二夾板(11)，第一夾板(10)和第二夾板(11)之間形成用于夾持產品(3) 的夾緊空間(12)，所述下安裝板(7)上固定有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩活塞桿分別與第 一夾板(10)和第二夾板(11)固定。

4.根據權利要求2所述的煙花內筒生產線的上料機構，其特征在于：所述的夾頭機 構包括水平設置于下安裝板(7)下方的橫向導軌(9)，橫向導軌(9)上滑動配合有第一 夾板(10)和第二夾板(11)，第一夾板(10)和第二夾板(11)之間形成用于夾持產品(3) 的夾緊空間(12)，所述下安裝板(7)上固定有一夾緊氣缸(13)，夾緊氣缸(13)的活 塞桿上固定有一條形塊(14)，且夾緊氣缸(13)的活塞桿的軸線與橫向導軌(9)在同一 水平面上的投影垂直，所述條形塊(14)的兩端分別鉸接有一連接板(15)，兩個連接板 (15)的另一端分別與各自對應的第一夾板(10)和第二夾板(11)鉸接。

5.根據權利要求1所述的煙花內筒生產線的上料機構，其特征在于：所述的升降機 包括立板(16)和滾珠絲桿(17)，立板(16)下端與腳架(1)固定，立板(16)上端固 定有頂板(18)，滾珠絲桿(17)的兩端分別與腳架(1)和頂板(18)轉動配合，腳架(1) 上設有帶動滾珠絲桿(17)轉動的驅動器(19)，滾珠絲桿(17)上設有托板(20)，托板 (20)的一端與滾珠絲桿(17)的絲桿螺母(21)固定，托板(20)的另一端延伸至貨架 (2)上的產品(3)下方，貨架(2)上設有供托板(20)穿過的缺口。

6.根據權利要求5所述的煙花內筒生產線的上料機構，其特征在于：所述腳架(1) 設有沿豎直方向設置的導向軸(22)，托板(20)與導向軸(22)滑動配合。