[實用新型]一種智能精準調平測量支座

有效

• 申請號: 201521051707.1
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205278702U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 趙賢圜;高飛;田楊;楊帆;阮耕牧;嚴杰;肖自鋼
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F15B11/08;F15B13/02;F15B15/20;F15B19/00;F15B15/14
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

技術領域

本實用新型屬于工程測量技術領域，更具體地，涉及一種智能精準調平測量支座。

背景技術

目前工程測量學科是一門應用學科，它是直接為國民經濟建設和國防建設服務，緊密與生產實踐相結合的學科，是測繪學中最活躍的一個分支學科。隨著城市建設不斷擴大，各種大型建筑物和構筑物的建設工程等不斷增多，對工程測量不斷提出新的任務、新課題和新要求，使工程測量的服務領域不斷拓寬，有力地推動和促進工程測量事業的進步與發展。隨著傳統測繪技術向數字化測繪技術轉化，工程測量技術的發展趨勢和方向是：測量數據采集和處理的自動化、實時化、數字化；測量數據管理的科學化、標準化、規格化。但當下工程建設中使用的測量儀器，如：激光電測距儀、精密測距儀、電子經緯儀、全站儀、電子水準儀、激光準直儀、激光掃平儀等，進行工程測量作業時，都必須依次手動進行下列步驟：架設儀器——對中——粗平——精平——瞄準與讀數，其中粗平和精平是整個測量過程中比較關鍵的步驟，現有技術這兩步均比較耗時，而且過程也比較繁瑣。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種智能精準調平測量支座，其采用機械控制原理設計和結構設計，使得這類儀器的自動調平效率更快，調平精度越高，儀器的結構更加合理緊湊，且通過自動控制和檢核豎直和水平兩個方向，能同時進行豎直和水平兩個方向的調平步驟。

為實現上述目的，按照本實用新型，提供了一種智能精準調平支座，其特征在于，包括測量支撐架、激光發射器、豎向方向驅動控制單元、水平方向液壓控制單元、頂板和計算機，其中，

所述測量支撐架包括多根支腳及由多根支腳共同支撐的第一支撐板，所述第一支撐板上設置有第一中心通孔；

所述激光發射器用于豎直朝上發射激光并且所發射的激光能從所述第一支撐板的第一中心通孔穿過；

所述豎向方向驅動控制單元包括第二支撐板、第三支撐板、電機、萬向輪組，其中，所述第二支撐板放置在所述第一支撐板上，所述第二支撐板上設置有第二中心通孔并且所述第二中心通孔與所述第一中心通孔的中心線同線，所述電機和萬向輪組均安裝在所述第三支撐板上，所述電機用于驅動所述萬向輪組轉動，從而使萬向輪組在第二支撐板上移動，進而帶動所述第三支撐板在水平方向上運動；此外，所述第三支撐板上設置有第一激光接收器和第三中心通孔，所述第一激光接收器能在激光發射器發射的激光照在其上時接收激光信號并檢測激光信號，從而得到接收區域，然后根據接收區域的位置，向計算機發送相應的位置信號，以使計算機控制電機的轉動，進而控制所述第三支撐板在水平方向的運動，以使激光發射器發射的激光從所述第三中心通孔穿過；

所述水平方向液壓控制單元包括液壓水平控制系統，所述液壓水平控制系統包括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元，其中，

所述油箱固定安裝在所述第三支撐板上并且其上設置有第四中心通孔，所述第四中心通孔與所述第三中心通孔的中心線同線，以便激光發射器發射的激光從所述第四中心通孔穿過；

所述液壓缸的無桿腔通過第一油管與所述三位四通閥的A口連接，其有腔桿通過第二油管與所述三位四通閥的B口連接；

所述三位四通閥的P口和O口分別通過第三油管和第四油管與所述油箱連接，并且所述第三油管上連接所述油泵；

所述活塞位置檢測儀用于檢測所述液壓缸的活塞的位置并通過所述放大器將檢測的位置信號傳送給所述控制單元，進而獲得所述液壓缸的活塞桿的頂端的位置；

所述壓力傳感器的數量為兩個并且這兩個壓力傳感器分別連接在所述第一油管和第二油管上，以用于獲得所述第一油管和第二油管內的油壓并將獲得的油壓數據傳送給所述控制單元；

所述控制單元基于獲得的活塞的位置、第一油管的油壓和第二油管內的油壓來控制所述油泵和所述三位四通閥的工作，進而控制所述液壓缸的活塞桿的上下移動；

所述計算機發送指令給電機和各控制單元，從而控制所述萬向輪組的轉動以及所述油泵和所述三位四通閥的工作；

所述頂板通過所述多個液壓缸的活塞桿共同支撐，其上表面和下表面平行，并且其上表面設置有第二激光接收器，所述第二激光接收器能在激光發射器發射的激光照在其上時接收激光信號并檢測激光信號，從而得到接收區域，然后根據接收區域的位置，向計算機發送相應的位置信號，以使計算機控制電機的轉動，進而控制所述第三支撐板在水平方向的運動。