[實用新型]一種智能精準調平測量支座

有效

• 申請號: 201521051707.1
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205278702U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 趙賢圜;高飛;田楊;楊帆;阮耕牧;嚴杰;肖自鋼
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F15B11/08;F15B13/02;F15B15/20;F15B19/00;F15B15/14
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種智能精準調平支座，其特征在于，包括測量支撐架、激光發射器、豎向方向驅動控制單元、水平方向液壓控制單元、頂板和計算機，其中，

所述測量支撐架包括多根支腳及由多根支腳共同支撐的第一支撐板，所述第一支撐板上設置有第一中心通孔；

所述激光發射器用于豎直朝上發射激光并且所發射的激光能從所述第一支撐板的第一中心通孔穿過；

所述豎向方向驅動控制單元包括第二支撐板、第三支撐板、電機、萬向輪組，其中，所述第二支撐板放置在所述第一支撐板上，所述第二支撐板上設置有第二中心通孔并且所述第二中心通孔與所述第一中心通孔的中心線同線，所述電機和萬向輪組均安裝在所述第三支撐板上，所述電機用于驅動所述萬向輪組轉動，從而使萬向輪組在第二支撐板上移動，進而帶動所述第三支撐板在水平方向上運動；此外，所述第三支撐板上設置有第一激光接收器和第三中心通孔，所述第一激光接收器能在激光發射器發射的激光照在其上時接收激光信號并檢測激光信號，從而得到接收區域，然后根據接收區域的位置，向計算機發送相應的位置信號，以使計算機控制電機的轉動，進而控制所述第三支撐板在水平方向的運動，以使激光發射器發射的激光從所述第三中心通孔穿過；

所述水平方向液壓控制單元包括液壓水平控制系統，所述液壓水平控制系統包括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元，其中，

所述油箱固定安裝在所述第三支撐板上并且其上設置有第四中心通孔，所述第四中心通孔與所述第三中心通孔的中心線同線，以便激光發射器發射的激光從所述第四中心通孔穿過；

所述液壓缸的無桿腔通過第一油管與所述三位四通閥的A口連接，其有腔桿通過第二油管與所述三位四通閥的B口連接；

所述三位四通閥的P口和O口分別通過第三油管和第四油管與所述油箱連接，并且所述第三油管上連接所述油泵；

所述活塞位置檢測儀用于檢測所述液壓缸的活塞的位置并通過所述放大器將檢測的位置信號傳送給所述控制單元，進而獲得所述液壓缸的活塞桿的頂端的位置；

所述壓力傳感器的數量為兩個并且這兩個壓力傳感器分別連接在所述第一油管和第二油管上，以用于獲得所述第一油管和第二油管內的油壓并將獲得的油壓數據傳送給所述控制單元；

所述控制單元基于獲得的活塞的位置、第一油管的油壓和第二油管內的油壓來控制所述油泵和所述三位四通閥的工作，進而控制所述液壓缸的活塞桿的上下移動；

所述計算機發送指令給電機和各控制單元，從而控制所述萬向輪組的轉動以及所述油泵和所述三位四通閥的工作；

所述頂板通過所述多個液壓缸的活塞桿共同支撐，其上表面和下表面平行，并且其上表面設置有第二激光接收器，所述第二激光接收器能在激光發射器發射的激光照在其上時接收激光信號并檢測激光信號，從而得到接收區域，然后根據接收區域的位置，向計算機發送相應的位置信號，以使計算機控制電機的轉動，進而控制所述第三支撐板在水平方向的運動。

2.根據權利要求1所述的一種智能精準調平支座，其特征在于，所述活塞位置檢測儀包括電阻片、導電片和位移計，所述電阻片豎直安裝在所述液壓缸的缸體內壁上，所述導電片設置在所述液壓缸的活塞上并與所述電阻片接觸，所述電阻片靠近導電片的一側設置為與所述液壓缸的活塞相配合的弧面，以使所述液壓缸的活塞能貼著所述電阻片移動，所述電阻片的另一側通過導線與所述位移計連接，所述導電片通過導線與所述位移計連接，所述位移計通過獲得所述電阻片接入電路的部分的電阻值，從而獲得此部分的長度，進而獲得所述液壓缸的活塞的位置。

3.根據權利要求1所述的一種智能精準調平支座，其特征在于，所述第一油管和第二油管上分別通過溢流閥與所述油箱連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能精準調平支座，其特征在于，所述油箱為封閉體并且其內進行抽真空處理，其內部通過隔板分別成四個的油池，并且每個隔板上均安裝有雙向閥，以用于連通相鄰兩油池內的液壓油。

5.根據權利要求1所述的一種智能精準調平支座，其特征在于，所述頂板上設置有自動測平裝置。

6.根據權利要求1所述的一種智能精準調平支座，其特征在于，所述液壓裝置的數量為四個并且這四個液壓裝置呈長方形布置。