[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)供農(nóng)田航空影像信息給耕翻土地作業(yè)的無(wú)人拖拉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521051459.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205302001U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)供農(nóng)田航空影像信息給耕翻土地作業(yè)的無(wú)人拖拉機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

擁有大片農(nóng)田的墾區(qū)的條田一直依靠有人操縱的拖拉機(jī)牽引鏵犁來(lái)耕翻農(nóng)田土壤。東北農(nóng)墾區(qū)在1949年至1958年使用斯大林80號(hào)履帶拖拉機(jī)牽引十鏵犁來(lái)耕翻許多的大塊農(nóng)田，1959年洛陽(yáng)第一拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的東方紅履帶拖拉機(jī)運(yùn)往全國(guó)許多的農(nóng)場(chǎng)和農(nóng)村牽引五鏵犁耕翻農(nóng)田。

由于拖拉機(jī)的駕駛員手拉操縱桿，眼觀前方有限的距離，操縱拖拉機(jī)牽引鏵犁進(jìn)行耕翻土地的農(nóng)田作業(yè)時(shí)，既要顧及拖拉機(jī)向前方直線行駛，又要顧及后方牽引的鏵犁的耕地深度和耕翻農(nóng)田土壤的寬幅，遇到農(nóng)田土壤的含水量變化和田頭轉(zhuǎn)彎、田間繞行等情況以及駕駛員的技術(shù)熟練程度等問(wèn)題，常會(huì)出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象，拖拉機(jī)牽引鏵犁發(fā)生漏耕的農(nóng)田會(huì)影響以后的播種質(zhì)量和糧食產(chǎn)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供無(wú)人機(jī)供農(nóng)田航空影像信息給耕翻土地作業(yè)的無(wú)人拖拉機(jī)。

無(wú)人拖拉機(jī)牽引鏵犁在農(nóng)田里進(jìn)行耕翻土地的作業(yè)。在無(wú)人拖拉機(jī)的上方的低空里有無(wú)人機(jī)在飛行。無(wú)人機(jī)前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內(nèi)的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)對(duì)準(zhǔn)耕翻的農(nóng)田進(jìn)行全自動(dòng)化攝影工作，采用4000萬(wàn)左右像素的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)攝影，數(shù)碼相機(jī)內(nèi)的圖像傳感器將獲得的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計(jì)算機(jī)甲儲(chǔ)存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)的飛行。無(wú)人機(jī)內(nèi)的鋰離子電池甲通過(guò)導(dǎo)電線甲分別向電子計(jì)算機(jī)甲、無(wú)線通信裝置甲、飛控機(jī)、電動(dòng)機(jī)和與電子計(jì)算機(jī)甲相連的光電吊艙供電。無(wú)線通信裝置甲通過(guò)無(wú)線電波將農(nóng)田航空影像信息傳送給無(wú)線通信裝置乙，緊接著輸入電子計(jì)算機(jī)乙儲(chǔ)存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果通過(guò)無(wú)人自控駕駛裝置來(lái)精準(zhǔn)控制無(wú)人拖拉機(jī)拖拉鏵犁進(jìn)行耕翻農(nóng)田土壤的作業(yè)，大幅度減少漏耕農(nóng)田的現(xiàn)象，顯著提高了耕翻土地作業(yè)的質(zhì)量。在無(wú)人拖拉機(jī)內(nèi)，鋰離子電池乙通過(guò)導(dǎo)電線乙分別向無(wú)人自控駕駛裝置、電子計(jì)算機(jī)乙、無(wú)線通信裝置乙供電。由于無(wú)人機(jī)在空中獲取了農(nóng)田航空影像信息，并向無(wú)人拖拉機(jī)提供了詳細(xì)的農(nóng)田航空影像信息，從而使得無(wú)人拖拉機(jī)內(nèi)的無(wú)人自控駕駛裝置能夠精準(zhǔn)控制無(wú)人拖拉機(jī)拖拉鏵犁進(jìn)行高質(zhì)量的耕翻土地的作業(yè)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

由無(wú)人機(jī)1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計(jì)算機(jī)甲4、光電吊艙5、無(wú)線通信裝置甲6、飛控機(jī)7、電動(dòng)機(jī)8、無(wú)人拖拉機(jī)9、無(wú)人自控駕駛裝置10、電子計(jì)算機(jī)乙11、無(wú)線通信裝置乙12、鋰離子電池乙13、導(dǎo)電線乙14組成；

在農(nóng)田18中有已耕翻過(guò)的農(nóng)田土壤16和未耕翻過(guò)的農(nóng)田土壤17，無(wú)人拖拉機(jī)9拖拉鏵犁15耕翻農(nóng)田18，在無(wú)人拖拉機(jī)9的機(jī)身的前部安裝有無(wú)人自控駕駛裝置10，在無(wú)人拖拉機(jī)9的機(jī)身的中部安裝電子計(jì)算機(jī)乙11，在無(wú)人拖拉機(jī)9的機(jī)身的后部安裝無(wú)線通信裝置乙12，在無(wú)人拖拉機(jī)9的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無(wú)人拖拉機(jī)9的上方的低空中有無(wú)人機(jī)1在飛行，在無(wú)人機(jī)1的前部?jī)?nèi)安裝無(wú)線通信裝置甲6，在無(wú)人機(jī)1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無(wú)線通信裝置甲6的后方安裝電子計(jì)算機(jī)甲4，在無(wú)人機(jī)1的中部?jī)?nèi)安裝鋰離子電池甲2，在無(wú)人機(jī)1的頂部?jī)?nèi)安裝電動(dòng)機(jī)8，在無(wú)人機(jī)1的后部?jī)?nèi)安裝飛控機(jī)7；

在無(wú)人機(jī)1內(nèi)，無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)導(dǎo)電線甲3與電子計(jì)算機(jī)甲4連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過(guò)導(dǎo)電線甲3與電動(dòng)機(jī)8連接，鋰離子電池甲2通過(guò)導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7連接，飛控機(jī)7通過(guò)導(dǎo)電線甲3與電動(dòng)機(jī)8連接，在無(wú)人拖拉機(jī)9內(nèi)，無(wú)線通信裝置乙12通過(guò)導(dǎo)電線乙14與電子計(jì)算機(jī)乙11連接，電子計(jì)算機(jī)乙11通過(guò)導(dǎo)電線乙14與鋰離子電池乙13連接，電子計(jì)算機(jī)乙11通過(guò)導(dǎo)電線乙14與無(wú)人自控駕駛裝置10連接，無(wú)人自控駕駛裝置10通過(guò)導(dǎo)電線乙14與鋰離子電池乙13連接，鋰離子電池乙13通過(guò)導(dǎo)電線乙14與無(wú)線通信裝置乙12連接，無(wú)人機(jī)1內(nèi)的無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)無(wú)線電波與無(wú)人拖拉機(jī)9內(nèi)的無(wú)線通信裝置乙12互聯(lián)。

鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙13是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。

光電吊艙5是內(nèi)部安裝CCD相機(jī)的光電吊艙或內(nèi)部安裝CMOS相機(jī)的光電吊艙。