[實用新型]無人機供農田航空影像信息給耕翻土地作業的無人拖拉機

有效

• 申請號: 201521051459.0
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205302001U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機供農田航空影像信息給耕翻土地作業的無人拖拉機，其特征是，由無人機（1）、鋰離子電池甲（2）、導電線甲（3）、電子計算機甲（4）、光電吊艙（5）、無線通信裝置甲（6）、飛控機（7）、電動機（8）、無人拖拉機（9）、無人自控駕駛裝置（10）、電子計算機乙（11）、無線通信裝置乙（12）、鋰離子電池乙（13）、導電線乙（14）組成；

在農田（18）中有已耕翻過的農田土壤（16）和未耕翻過的農田土壤（17），無人拖拉機（9）拖拉鏵犁（15）耕翻農田（18），在無人拖拉機（9）的機身的前部安裝有無人自控駕駛裝置（10），在無人拖拉機（9）的機身的中部安裝電子計算機乙（11），在無人拖拉機（9）的機身的后部安裝無線通信裝置乙（12），在無人拖拉機（9）的機身的底部安裝鋰離子電池乙（13），在無人拖拉機（9）的上方的低空中有無人機（1）在飛行，在無人機（1）的前部內安裝無線通信裝置甲（6），在無人機（1）的前部的下面安裝光電吊艙（5），在無線通信裝置甲（6）的后方安裝電子計算機甲（4），在無人機（1）的中部內安裝鋰離子電池甲（2），在無人機（1）的頂部內安裝電動機（8），在無人機（1）的后部內安裝飛控機（7）；

在無人機（1）內，無線通信裝置甲（6）通過導電線甲（3）與電子計算機甲（4）連接，電子計算機甲（4）通過導電線甲（3）與光電吊艙（5）連接，無線通信裝置甲（6）通過導電線甲（3）與鋰離子電池甲（2）連接，電子計算機甲（4）通過導電線甲（3）與鋰離子電池甲（2）連接，鋰離子電池甲（2）通過導電線甲（3）與電動機（8）連接，鋰離子電池甲（2）通過導電線甲（3）與飛控機（7）連接，電子計算機甲（4）通過導電線甲（3）與飛控機（7）連接，飛控機（7）通過導電線甲（3）與電動機（8）連接，在無人拖拉機（9）內，無線通信裝置乙（12）通過導電線乙（14）與電子計算機乙（11）連接，電子計算機乙（11）通過導電線乙（14）與鋰離子電池乙（13）連接，電子計算機乙（11）通過導電線乙（14）與無人自控駕駛裝置（10）連接，無人自控駕駛裝置（10）通過導電線乙（14）與鋰離子電池乙（13）連接，鋰離子電池乙（13）通過導電線乙（14）與無線通信裝置乙（12）連接，無人機（1）內的無線通信裝置甲（6）通過無線電波與無人拖拉機（9）內的無線通信裝置乙（12）互聯。

2.根據權利要求1所述的無人機供農田航空影像信息給耕翻土地作業的無人拖拉機，其特征是，所述的鋰離子電池甲（2）和鋰離子電池乙（13）是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。

3.根據權利要求1所述的無人機供農田航空影像信息給耕翻土地作業的無人拖拉機，其特征是，所述的光電吊艙（5）是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。