[實用新型]一種基于Mecanum輪的火災探測車

有效

• 申請號: 201521042006.1
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205318564U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 胡展銘;楊晉;蔣仕聰;仰容生;譚挺艷;蔣清紅;閉金杰
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;A62C27/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 林培

技術領域

本實用新型涉及一種火災探測車，特別是涉及一種基于Mecanum輪的 火災探測車。

背景技術

近年來，全國各地火災事故時有發生，火災給人們的生命財產造成極 大的威脅。在每次火災發生時，消防人員需要及時了解被困人員和火勢情 況，才能更好救出被困人員和滅火。目前已經開發有火災探測機器人和火 災探測車，但這些火災探測機器人和火災探測車的運動還是使用平常車 輪，在火災復雜場地很難達到探測的效果。

中國專利申請號為201310258901.6的火災探測車，包括有前輪、后輪 和車身。該探測車使用前輪和后輪帶動車體運動，實現火災探測；但該探 測車前輪和后輪還都是使用平常的車輪，在火災復雜現場常常遇到障礙 物，而無法繼續前行，沒能達到很好的探測效果。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于Mecanum輪的火災探測車，解決現有火災探 測車不能在復雜場地運動的問題。

本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

一種基于Mecanum輪的火災探測車，包括電源模塊、傳感器模塊、視 頻采集模塊、語音模塊、驅動模塊、Mecanum輪模塊、無線模塊、控制器 模塊、遠程遙控設備和車殼體；

所述傳感器模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接；所述 語音模塊與控制器模塊連接；所述無線模塊與控制器模塊連接；所述無線 模塊與遠程遙控設備無線連接；所述控制器模塊的輸出端經驅動模塊與 Mecanum輪模塊的輸入端連接；所述電源模塊的輸出端與控制器模塊連接 供電。

優選的，本實用新型還進一步包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊 的輸入端與電源模塊的檢測端連接；所述電量檢測模塊的輸出端與控制器 模塊的輸入端連接。

優選的，所述Mecanum輪模塊包括四個電機和四個Mecanum輪；所述各 個電機輸出端與一個Mecanum輪連接；所述驅動模塊的輸出端均與各個電 機的輸入端連接優選的，所述四個Mecanum輪為一組100mm麥克納姆輪。

優選的，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器、 紅外傳感器、CAN總線電路、放大器和模數轉換電路；所述溫度傳感器、 煙霧傳感器、火焰傳感器和紅外傳感器的輸出端均與CAN總線電路的輸入 端連接；所述CAN總線電路的輸出端經放大器與模數轉換電路的輸入端連 接；所述模數轉換電路的輸出端與控制器模塊連接。

優選的，所述視頻采集模塊包括攝像機、電機和驅動電路；所述驅動 電路的輸入端與控制器模塊連接；所述驅動電路的輸出端與電機的輸入端 連接；所述電機的輸出端與攝像機連接；所述攝像機的輸出端與控制器模 塊連接。

優選的，所述車殼體外部涂有一層防火材料。

本實用新型的優點與效果是：

本實用新型提供一種基于Mecanum輪的火災探測車，使用Mecanum輪 模塊使探測車可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，使 探測車能夠很好的在復雜的火災場地運動；通過傳感器模塊采集火災現場 的火勢強弱和火災現場是否有被困人員，方便消防人員進一步救人和滅 火；本實用新型還進一步包括電量檢測模塊，實時檢測電源的電量，防止 探測過程中電源電量過低而無法工作，影響火災探測工作；解決現有火災 探測車不能在復雜場地運動的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型系統原理圖；

圖2為本實用新型傳感器模塊結構框圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本實用新型作進一步說明。

一種基于Mecanum輪的火災探測車，如圖1所示，包括電源模塊、傳感 器模塊、視頻采集模塊、語音模塊、驅動模塊、Mecanum輪模塊、無線模 塊、控制器模塊、遠程遙控設備和車殼體；

傳感器模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接；所述語音 模塊與控制器模塊連接；所述無線模塊與控制器模塊連接；所述無線模塊 與遠程遙控設備無線連接；所述控制器模塊的輸出端經驅動模塊與 Mecanum輪模塊的輸入端連接；所述電源模塊的輸出端與控制器模塊連接 供電。