[實用新型]一種基于Mecanum輪的火災探測車

有效

• 申請號: 201521042006.1
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205318564U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 胡展銘;楊晉;蔣仕聰;仰容生;譚挺艷;蔣清紅;閉金杰
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;A62C27/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 林培

1.一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征在于：包括電源模塊、 傳感器模塊、視頻采集模塊、語音模塊、驅動模塊、Mecanum輪模塊、無 線模塊、控制器模塊、遠程遙控設備和車殼體；

所述傳感器模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接；所述 語音模塊與控制器模塊連接；所述無線模塊與控制器模塊連接；所述無線 模塊與遠程遙控設備無線連接；所述控制器模塊的輸出端經驅動模塊與 Mecanum輪模塊的輸入端連接；所述電源模塊的輸出端與控制器模塊連接 供電。

2.根據權利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征 在于：還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊的輸入端與電源模塊的檢 測端連接；所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征 在于：所述Mecanum輪模塊包括四個電機和四個Mecanum輪；所述各個電機 輸出端與一個Mecanum輪連接；所述驅動模塊的輸出端均與各個電機的輸 入端連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征 在于：所述四個Mecanum輪為一組100mm麥克納姆輪。

5.根據權利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征 在于：所述傳感器模塊包括溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器、紅外 傳感器、CAN總線電路、放大器和模數轉換電路；所述溫度傳感器、煙霧 傳感器、火焰傳感器和紅外傳感器的輸出端均與CAN總線電路的輸入端連 接；所述CAN總線電路的輸出端經放大器與模數轉換電路的輸入端連接； 所述模數轉換電路的輸出端與控制器模塊連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征 在于：所述視頻采集模塊包括攝像機、電機和驅動電路；所述驅動電路的 輸入端與控制器模塊連接；所述驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接； 所述電機的輸出端與攝像機連接；所述攝像機的輸出端與控制器模塊連 接。

7.根據權利要求1所述的一種基于Mecanum輪的火災探測車，其特征在 于：所述車殼體外部涂有一層防火材料。