[實用新型]一種切釘機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521036119.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205309735U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭有心
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝配機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種切釘機構(gòu)。

背景技術(shù)

在很多產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)工序中有大量的螺釘需要鎖附，若采用人工來 鎖緊螺釘，不但勞動強度大，而且易出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象。現(xiàn)有技術(shù)通常采用自 動鎖螺釘機來完成產(chǎn)品裝配中的螺釘鎖附工作。目前的自動鎖螺釘機的鎖 螺釘動作是：送釘機送一顆釘?shù)綇椈蓨A頭、鎖螺釘批頭向下運動并將彈簧 夾頭內(nèi)的螺釘鎖附在工件上、鎖螺釘批頭向上運動離開彈簧夾頭并等待送 釘機輸送下一顆螺釘，如此往復(fù)循環(huán)鎖附螺釘。

現(xiàn)有技術(shù)中的單頭主軸只能鎖附一種螺釘，如果鎖附多種螺釘，一個 產(chǎn)品就要在多臺螺釘機上完成鎖附，效率低；如果采用多頭主軸，則又大 大增加復(fù)雜性，實用性、經(jīng)濟性不好。

實用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┑囊环N切釘機構(gòu)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中單頭主 軸只能鎖附一種螺釘?shù)募夹g(shù)問題，實現(xiàn)了單頭主軸能鎖附多種螺釘，大大 提高了自動鎖螺釘機的生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。

本申請?zhí)峁┝艘环N切釘機構(gòu)，用于將多個送釘機送出的不同螺釘分別 送往主軸，所述切釘機構(gòu)包括：

固定座，設(shè)置有多個接口；所述多個接口分別與所述多個送釘機的送 釘管對接固定；

接釘滑塊，與所述固定座活動連接；所述接釘滑塊設(shè)置有出釘口；所 述接釘滑塊通過運動能使所述出釘口的一端與所述多個接口中的一個對 接；所述出釘口的另一端與所述主軸的接釘管對接固定；

驅(qū)動部件，與所述接釘滑塊固定連接，能帶動所述接釘滑塊相對所述 固定座運動。

作為優(yōu)選，所述多個接口呈直線布置；

所述接釘滑塊與所述固定座滑動連接；所述接釘滑塊位于所述固定座 的下方；

所述驅(qū)動部件帶動所述接釘滑塊做直線往復(fù)運動；所述接釘滑塊的運 動軌跡平行所述多個接口的位置連線；

其中，所述驅(qū)動部件帶動所述接釘滑塊滑移，使所述出釘口與所述多 個接口中的一個對接。

作為優(yōu)選，所述多個接口包括第一接口及第二接口；

所述驅(qū)動部件為氣缸；所述氣缸的輸出軸與所述接釘滑塊固定連接；

所述輸出軸伸長帶動所述接釘滑塊滑移使所述出釘口與所述第一接口 對接；

所述輸出軸縮短帶動所述接釘滑塊滑移使所述出釘口與所述第二接口 對接。

作為優(yōu)選，所述多個接口呈圓形布置；

所述接釘滑塊與所述固定座轉(zhuǎn)動連接；所述接釘滑塊位于所述固定座 的下方；

所述驅(qū)動部件帶動所述接釘滑塊旋轉(zhuǎn)；所述出釘口的運動軌跡與所述 多個接口位置形成的圓形相同；

其中，所述驅(qū)動部件帶動所述接釘滑塊轉(zhuǎn)動，使所述出釘口與所述多 個接口中的一個對接。

作為優(yōu)選，所述多個接口的數(shù)量為6個；所述6個接口兩兩之間的距 離相等；

所述驅(qū)動部件為電機；所述電機的輸出軸與所述接釘滑塊固定連接；

其中，所述電機的輸出軸帶動所述接釘滑塊相對所述固定座轉(zhuǎn)動，使 所述出釘口與所述6個接口中的一個對接；所述出釘口繼續(xù)轉(zhuǎn)動60°角度 后與相鄰的所述接口對接。

作為優(yōu)選，所述多個接口數(shù)量為2個；

所述接釘滑塊與所述固定座轉(zhuǎn)動連接；所述接釘滑塊位于所述固定座 的下方；

所述驅(qū)動部件為電機；所述電機的輸出軸與所述接釘滑塊固定連接； 所述電機帶動所述接釘滑塊繞所述輸出軸的軸心旋轉(zhuǎn)；所述接釘滑塊帶動 所述出釘口做圓周運動；

其中，所述輸出軸的軸心位于所述2個接口連線的中心位置；所述出 釘口到所述輸出軸軸心的距離等于所述2個接口之間距離的一半；所述驅(qū) 動部件帶動所述接釘滑塊轉(zhuǎn)動，使所述出釘口與所述2個接口中的一個對 接；所述出釘口繼續(xù)轉(zhuǎn)動180°角度后與另一個所述接口對接。

本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：