[實用新型]一種切釘機構

有效

• 申請號: 201521036119.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205309735U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 郭有心
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種切釘機構，用于將多個送釘機送出的不同螺釘分別送往主軸， 其特征在于，所述切釘機構包括：

固定座，設置有多個接口；所述多個接口分別與所述多個送釘機的送 釘管對接固定；

接釘滑塊，與所述固定座活動連接；所述接釘滑塊設置有出釘口；所 述接釘滑塊通過運動能使所述出釘口的一端與所述多個接口中的一個對 接；所述出釘口的另一端與所述主軸的接釘管對接固定；

驅動部件，與所述接釘滑塊固定連接，能帶動所述接釘滑塊相對所述 固定座運動。

2.如權利要求1所述的切釘機構，其特征在于，

所述多個接口呈直線布置；

所述接釘滑塊與所述固定座滑動連接；所述接釘滑塊位于所述固定座 的下方；

所述驅動部件帶動所述接釘滑塊做直線往復運動；所述接釘滑塊的運 動軌跡平行所述多個接口的位置連線；

其中，所述驅動部件帶動所述接釘滑塊滑移，使所述出釘口與所述多 個接口中的一個對接。

3.如權利要求2所述的切釘機構，其特征在于，

所述多個接口包括第一接口及第二接口；

所述驅動部件為氣缸；所述氣缸的輸出軸與所述接釘滑塊固定連接；

所述輸出軸伸長帶動所述接釘滑塊滑移使所述出釘口與所述第一接口 對接；

所述輸出軸縮短帶動所述接釘滑塊滑移使所述出釘口與所述第二接口 對接。

4.如權利要求1所述的切釘機構，其特征在于，

所述多個接口呈圓形布置；

所述接釘滑塊與所述固定座轉動連接；所述接釘滑塊位于所述固定座 的下方；

所述驅動部件帶動所述接釘滑塊旋轉；所述出釘口的運動軌跡與所述 多個接口位置形成的圓形相同；

其中，所述驅動部件帶動所述接釘滑塊轉動，使所述出釘口與所述多 個接口中的一個對接。

5.如權利要求4所述的切釘機構，其特征在于，

所述多個接口的數量為6個；所述6個接口兩兩之間的距離相等；

所述驅動部件為電機；所述電機的輸出軸與所述接釘滑塊固定連接；

其中，所述電機的輸出軸帶動所述接釘滑塊相對所述固定座轉動，使 所述出釘口與所述6個接口中的一個對接；所述出釘口繼續轉動60°角度 后與相鄰的所述接口對接。

6.如權利要求1所述的切釘機構，其特征在于，

所述多個接口數量為2個；

所述接釘滑塊與所述固定座轉動連接；所述接釘滑塊位于所述固定座 的下方；

所述驅動部件為電機；所述電機的輸出軸與所述接釘滑塊固定連接； 所述電機帶動所述接釘滑塊繞所述輸出軸的軸心旋轉；所述接釘滑塊帶動 所述出釘口做圓周運動；

其中，所述輸出軸的軸心位于所述2個接口連線的中心位置；所述出 釘口到所述輸出軸軸心的距離等于所述2個接口之間距離的一半；所述驅 動部件帶動所述接釘滑塊轉動，使所述出釘口與所述2個接口中的一個對 接；所述出釘口繼續轉動180°角度后與另一個所述接口對接。