[實用新型]一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521034361.4
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN205260781U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉培善;謝謀益
• 申請（專利權(quán)）人: 南京肯信精密機器制造有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025;F16H57/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減速機安裝結(jié)構(gòu)，具體涉及一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，屬于機床制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的軸電機采用力矩電機加支架結(jié)構(gòu)如附圖1所示，力矩電機又稱力矩馬達，它是一種扁平型多極永磁直流電動機，其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動，力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種，一般的力矩電機由平面定位，無定位止口，而且力矩電機質(zhì)量大，使得平時的安裝調(diào)試繁瑣，需要付出的勞動強度大，力矩電機背隙大，加工時沒有定位止口，導(dǎo)致加工時基準移動，使得加工出的產(chǎn)品精度差，光潔度差，廢品率高，使得生產(chǎn)能耗和效率都得不到有效的提高，研發(fā)一種能克服上述缺陷的減速機成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，該減速機通過止口連接，方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，質(zhì)量輕，增加了連接支架的剛性，大扭矩，為C軸提供強大轉(zhuǎn)矩，保證了加工光潔度，止口結(jié)構(gòu)保證了切削時工件基準。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝座、零背隙諧波減速機及轉(zhuǎn)臺連接板，轉(zhuǎn)臺連接板設(shè)置于安裝座一側(cè)，零背隙諧波減速機通過轉(zhuǎn)臺連接板設(shè)置在安裝座上，其中：

安裝座由底座及側(cè)座組成，側(cè)座垂直于底座構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，側(cè)座上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承穿過圓孔伸出側(cè)座，旋轉(zhuǎn)軸承伸出側(cè)座的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板；

轉(zhuǎn)臺連接板為L形結(jié)構(gòu)由第一連接板及第一連接板上延伸形成的第二連接板組成，第一連接板上設(shè)有通孔用于套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承上，第二連接板上內(nèi)凹形成凹止口；

零背隙諧波減速機的一端外凸形成凸止口，凸止口與凹止口相適配，零背隙諧波減速機止口連接在轉(zhuǎn)臺連接板的第二連接板上，零背隙諧波減速機設(shè)有凸止口的一端還設(shè)置有夾持工件的工作爪。

本實用新型進一步限定的技術(shù)方案是：

進一步的，前述大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)中，零背隙諧波減速機與轉(zhuǎn)臺連接板之間通過緊固螺釘固定。

前述大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)中，側(cè)座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板的一側(cè)還設(shè)有刀庫支架，零背隙諧波減速機靜止時，刀庫支架與工作爪在同一水平面上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型中的安裝座為L形結(jié)構(gòu)，一端連接零背隙諧波減速機，另一端可用于安裝在其他零件上，且利于旋轉(zhuǎn)軸承上安裝電機，空間利用率大。

本實用新型通過轉(zhuǎn)臺連接板將零背隙諧波減速機設(shè)置在安裝座上，組合的方式，方便拆卸安裝，也方便日后的維修，且零背隙諧波減速機與連接板之間的連接通過止口連接定位，然后由緊固螺釘進一步固定，止口連接方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，質(zhì)量輕，增加了連接支架的剛性。

本實用新型中采用的減速機為一種大扭矩零背隙諧波減速機，大扭矩，為C軸提供強大轉(zhuǎn)矩，保證了加工光潔度，止口結(jié)構(gòu)保證了切削時工件基準。

本實用新型的大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，簡單易行，安裝拆卸方便，方便日后的維修，大大降低了勞動強度，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型大扭力零背隙諧波減速機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型大扭力零背隙諧波減速機的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為本實用新型大扭力零背隙諧波減速機中轉(zhuǎn)臺連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型大扭力零背隙諧波減速機中電機的剖視圖；

圖中：1-零背隙諧波減速機，101-凸止口，2-轉(zhuǎn)臺連接板，201-第一連接板，202-第二連接板，3-工作爪，4-緊固螺釘，5-安裝座，501-底座，502-側(cè)座，503-刀庫支架。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供的一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1-6所示，包括安裝座5、零背隙諧波減速機1及轉(zhuǎn)臺連接板2，轉(zhuǎn)臺連接板2設(shè)置于安裝座5一側(cè)，零背隙諧波減速機1通過轉(zhuǎn)臺連接板2設(shè)置在安裝座5上，零背隙諧波減速機1與轉(zhuǎn)臺連接板2之間通過緊固螺釘4固定，其中：