[實用新型]一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521034361.4 | 申請日： | 2015-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN205260781U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉培善;謝謀益 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京肯信精密機器制造有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/025 | 分類號： | F16H57/025;F16H57/00 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 扭力 零背隙 諧波 減速 安裝 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括安裝座（5）、零背隙諧波減速機（1）及轉(zhuǎn)臺連接板（2），所述轉(zhuǎn)臺連接板（2）設(shè)置于所述安裝座（5）一側(cè)，所述零背隙諧波減速機（1）通過轉(zhuǎn)臺連接板（2）設(shè)置在所述安裝座（5）上，其中：
所述的安裝座（5）由底座（501）及側(cè)座（502）組成，所述側(cè)座（502）垂直于所述底座（501）構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，所述側(cè)座（502）上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承穿過圓孔伸出側(cè)座（502），所述旋轉(zhuǎn)軸承伸出側(cè)座（502）的一端上套設(shè)有所述的轉(zhuǎn)臺連接板（2）；
所述轉(zhuǎn)臺連接板（2）為L形結(jié)構(gòu)由第一連接板（201）及第一連接板上延伸形成的第二連接板（202）組成，所述第一連接板（201）上設(shè)有通孔用于套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸承上，所述第二連接板（202）上內(nèi)凹形成凹止口；
所述零背隙諧波減速機（1）的一端外凸形成凸止口（101），所述凸止口（101）與所述凹止口相適配，所述零背隙諧波減速機（1）止口連接在所述轉(zhuǎn)臺連接板（2）的第二連接板（202）上，所述零背隙諧波減速機（1）設(shè)有凸止口（101）的一端還設(shè)置有夾持工件的工作爪（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述零背隙諧波減速機（1）與所述轉(zhuǎn)臺連接板（2）之間通過緊固螺釘（4）固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力零背隙諧波減速機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)座（502）上設(shè)有轉(zhuǎn)臺連接板（2）的一側(cè)還設(shè)有刀庫支架（503），所述零背隙諧波減速機（1）靜止時，所述的刀庫支架（503）與所述工作爪（3）在同一水平面上。
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