[實(shí)用新型]一種基于無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的電力受災(zāi)情況獲取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521031672.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205229806U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧創(chuàng);王圣偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都信博專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 51200
• 代理人: 崔建中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力受災(zāi)情況獲取系統(tǒng)及方法，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的電力受災(zāi)情況獲取系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)系統(tǒng)變電站、輸電線路的覆蓋面不斷擴(kuò)大，地震、洪水、大風(fēng)、雷電、冰災(zāi)、雪災(zāi)、沙塵暴等災(zāi)害性對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行生產(chǎn)的侵?jǐn)_性隨之增大；極端災(zāi)害會(huì)直接導(dǎo)致線路故障停運(yùn)；電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行問(wèn)題越來(lái)越受到人們的關(guān)注，提高其抗災(zāi)能力是國(guó)民緊急安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提，建立快速高效的電力應(yīng)急系統(tǒng)更是抵抗災(zāi)害的重要舉措，最重要的是及時(shí)獲取電力受災(zāi)情況。

在各類(lèi)突發(fā)事件面前。快速獲取受災(zāi)地區(qū)一線資料尤為重要；然而面對(duì)洪水、地震等極端自然災(zāi)害，往往會(huì)造成公路、鐵路等交通設(shè)施的損壞，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)已經(jīng)過(guò)度到應(yīng)用階段，但是用于電力受災(zāi)情況獲取領(lǐng)域目前還沒(méi)有相關(guān)報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的電力受災(zāi)情況獲取系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的電力災(zāi)害情況獲取系統(tǒng)，包括中央處理服務(wù)器，及分別與其連接的GPS模塊、圖像采集模塊、監(jiān)測(cè)移動(dòng)模塊和地面站模塊；所述中央處理服務(wù)器包括相互連接的監(jiān)測(cè)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊和通報(bào)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊；所述GPS模塊、圖像采集模塊和地面站模塊依次連接；

所述GPS模塊獲取無(wú)人機(jī)位置信息，與無(wú)人機(jī)拍攝圖片相對(duì)應(yīng)；

所述圖像采集模塊采集航線范圍內(nèi)的電力設(shè)施圖片信息；

所述地面站模塊接收GPS信息，監(jiān)測(cè)控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)；

所述監(jiān)測(cè)移動(dòng)模塊采集現(xiàn)場(chǎng)電力設(shè)施受災(zāi)信息，并將信息上傳中央處理服務(wù)器，并且接收中央處理服務(wù)器的信息根據(jù)接收到的信息調(diào)整其工作；

所述中央處理服務(wù)器通過(guò)監(jiān)測(cè)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊將圖像采集模塊采集的圖片信息與日常監(jiān)測(cè)圖片信息進(jìn)行比對(duì)，提取損毀區(qū)域；通過(guò)通報(bào)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊檢測(cè)提取的損毀區(qū)域的位置、類(lèi)別信息和損毀情況。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)移動(dòng)模塊包括依次連接的現(xiàn)場(chǎng)信息采集模塊、信息接收模塊、顯示模塊和信息上傳模塊；現(xiàn)場(chǎng)信息采集模塊對(duì)電力設(shè)施受災(zāi)信息進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集；信息接收模塊接收中央服務(wù)器的信息，根據(jù)電力設(shè)施受災(zāi)情況調(diào)整監(jiān)測(cè)移動(dòng)模塊工作；顯示模塊顯示處理結(jié)果；信息上傳模塊將采集的信息上傳中央處理服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述現(xiàn)場(chǎng)采集模塊為具有通訊軟件的平板電腦或智能電話；信息接收模塊、顯示模塊和信息上傳模塊均為具有指揮軟件的平板電腦或筆記本電腦。

進(jìn)一步的，所述電力設(shè)施受損信息包括輸電塔倒塌、斷線和絕緣子破碎信息。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)應(yīng)用于電力設(shè)施受災(zāi)情況監(jiān)測(cè)，能夠及時(shí)快速獲取電力設(shè)施受災(zāi)情況；

（2）本實(shí)用新型提高了電力設(shè)施受災(zāi)情況檢測(cè)的效率及正確率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型方法流程圖。

圖3為本實(shí)用新型航線規(guī)劃流程圖。

圖4為本實(shí)用新型中損毀區(qū)域提取方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種基于無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的電力災(zāi)害情況獲取系統(tǒng)，包括中央處理服務(wù)器，及分別與其連接的GPS模塊、圖像采集模塊、監(jiān)測(cè)移動(dòng)模塊和地面站模塊；所述中央處理服務(wù)器包括相互連接的監(jiān)測(cè)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊和通報(bào)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊；所述GPS模塊、圖像采集模塊和地面站模塊依次連接；

所述GPS模塊獲取無(wú)人機(jī)位置信息，與無(wú)人機(jī)拍攝圖片相對(duì)應(yīng)；

所述圖像采集模塊采集航線范圍內(nèi)的電力設(shè)施圖片信息；

所述地面站模塊接收GPS信息，監(jiān)測(cè)控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，即在任何時(shí)間無(wú)人機(jī)的姿態(tài)都是可以通過(guò)地面站進(jìn)行控制的；可控制無(wú)人機(jī)的起飛、轉(zhuǎn)向、降落等；可在地面實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行情況，避免強(qiáng)風(fēng)、暴雨等突發(fā)狀況的產(chǎn)生影響無(wú)人機(jī)的正常作業(yè)或者損壞無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)地面站子系統(tǒng)作為連接無(wú)人機(jī)與飛行員的接口，是整個(gè)無(wú)人機(jī)操縱系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，控制著系統(tǒng)的各項(xiàng)功能的成功實(shí)現(xiàn)；

所述監(jiān)測(cè)移動(dòng)模塊采集現(xiàn)場(chǎng)電力設(shè)施受災(zāi)信息，并將信息上傳中央處理服務(wù)器，并且接收中央處理服務(wù)器的信息根據(jù)接收到的信息調(diào)整其工作；