[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)航拍技術(shù)的電力受災(zāi)情況獲取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521031672.5
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205229806U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧創(chuàng);王圣偉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 51200
• 代理人: 崔建中

1.一種基于無人機(jī)航拍技術(shù)的電力災(zāi)害情況獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理服務(wù)器，及分別與其連接的GPS模塊、圖像采集模塊、監(jiān)測移動(dòng)模塊和地面站模塊；所述中央處理服務(wù)器包括相互連接的監(jiān)測電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊和通報(bào)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊；所述GPS模塊、圖像采集模塊和地面站模塊依次連接；

所述GPS模塊獲取無人機(jī)位置信息，與無人機(jī)拍攝圖片相對應(yīng)；

所述圖像采集模塊采集航線范圍內(nèi)的電力設(shè)施圖片信息；

所述地面站模塊接收GPS信息，監(jiān)測控制無人機(jī)的姿態(tài)；

所述監(jiān)測移動(dòng)模塊采集現(xiàn)場電力設(shè)施受災(zāi)信息，并將信息上傳中央處理服務(wù)器，并且接收中央處理服務(wù)器的信息根據(jù)接收到的信息調(diào)整其工作；

所述中央處理服務(wù)器通過監(jiān)測電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊將圖像采集模塊采集的圖片信息與日常監(jiān)測圖片信息進(jìn)行比對，提取損毀區(qū)域；通過通報(bào)電力設(shè)施受災(zāi)情況模塊檢測提取的損毀區(qū)域的位置、類別信息和損毀情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)航拍技術(shù)的電力災(zāi)害情況獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測移動(dòng)模塊包括依次連接的現(xiàn)場信息采集模塊、信息接收模塊、顯示模塊和信息上傳模塊；現(xiàn)場信息采集模塊對電力設(shè)施受災(zāi)信息進(jìn)行現(xiàn)場采集；信息接收模塊接收中央服務(wù)器的信息，根據(jù)電力設(shè)施受災(zāi)情況調(diào)整監(jiān)測移動(dòng)模塊工作；顯示模塊顯示處理結(jié)果；信息上傳模塊將采集的信息上傳中央處理服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)航拍技術(shù)的電力災(zāi)害情況獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場采集模塊為具有通訊軟件的平板電腦或智能電話；信息接收模塊、顯示模塊和信息上傳模塊均為具有指揮軟件的平板電腦或筆記本電腦。