[實用新型]一種打結器運動特性的檢測平臺

有效

• 申請號: 201521030727.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205192776U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 韓魯佳;張安琪;陳龍健;張紹英;李海濤;董浩;周夢婷
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;A01D59/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;何家鵬

技術領域

本實用新型涉及一種打結器運動特性的檢測平臺，屬于農業機械領域。

背景技術

打結器是打捆機上的關鍵部件，由于打結器的各機構之間的運動關系非常復 雜，很多打捆機企業都要依賴進口打結器，由此嚴重制約了我國農業機械化的發 展。為了突破打結器的制造工藝，已對打結器進行了全方面的研究，特別是在打 結器的尺寸解析和加工制造等方面。為了驗證打結器的尺寸解析及加工制造的準 確性，需對其進行打結試驗。而現有的檢測方式是將檢測裝置安裝在打捆機上進 行檢測，但由于打捆機結構緊湊，安裝相應的傳感器十分困難，因此無法獲取打 結器精確的運動特性。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡便、控制精度高且檢測 結果可靠的打結器運動特性的檢測平臺。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種打結器運動特性的檢 測平臺，其特征在于：它包括一底板，在所述底板上設置一支架，在所述支架上 轉動連接一用于安裝待測打結器的轉軸，所述轉軸的一端連接一驅動裝置；在所 述底板上滑動連接一用于獲取所述待測打結器運動圖像的圖像采集裝置；還包括 至少兩個檢測所述待測打結器角位移參數的編碼器。

所述編碼器通過連接螺母與所述待測打結器的脫繩桿回轉軸連接，另一所述 編碼器通過另一所述連接螺母與所述待測打結器的蝸桿軸連接。

在所述底板上設置一控制系統，所述控制系統與所述驅動裝置和所述編碼器 電連接。

在所述驅動裝置的底部設置一與所述底板滑動連接的支撐架。

所述驅動裝置采用伺服電機。

所述圖像采集裝置采用高速攝影機。

在所述底板的底部緊固連接多個滑動輪。

所述連接螺母包括緊固連接的大端和小端，所述大端開設有內螺紋孔。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型裝置結 構簡單、控制精度高、檢測結果準確可靠且可以同時對多個打結器進行運動特性 分析。2、本實用新型的轉軸由于通過私服電機驅動，因此可以精確的實現打結器 齒盤角位移、角速度、角加速度及扭矩的調節。3、本實用新型由于在打結器的脫 繩桿回轉軸和蝸桿軸上通過連接螺母連接有編碼器，因此有效避免了對打結器零 件的破壞，并實現了對所測部件角位移的精確測量。4、本實用新型由于在底板上 滑動設置一高速攝影機，因此可以對打結器各部件動作變化圖像進行捕捉，進而 獲取打結器各部件的動作時序。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖；

圖3是圖2的俯視結構示意圖；

圖4是本實用新型的連接螺母的整體結構示意圖；

圖5是本實用新型的連接螺母的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1～3所示，本實用新型包括一底板1，在底板1上設置一支架2，在支架 2上轉動連接一轉軸3，轉軸3的一端通過聯軸器4連接一驅動裝置5。在轉軸3 上套置有多個打結器6，每一打結器6的脫繩桿回轉軸通過連接螺母7緊固連接一 編碼器，每一打結器6的蝸桿軸通過連接螺母7緊固連接一編碼器，編碼器用于 對打結器6的角位移參數進行精確測量。在底板1上滑動設置一圖像采集裝置9， 用于獲取打結器6的運動圖像，從而分析打結器6的運動時序。

上述實施例中，在底板1上還設置一控制系統10，控制系統10與驅動裝置5 電連接，用于實現驅動裝置5的角位移、角速度、角加速度及扭矩的控制。控制 系統10還與編碼器電連接，用于對編碼器的數據進行讀取采集。

上述實施例中，如圖4、圖5所示，連接螺母7包括緊固連接的大端71和小 端72，大端71開設有一用于與蝸桿軸或脫繩桿回轉軸連接的內螺紋孔711，小端 72與編碼器緊固連接。

上述實施例中，驅動裝置5可采用伺服電機。

上述實施例中，圖像采集裝置9可采用高速攝影機。

上述實施例中，在驅動裝置5的底部可設置一與底板1滑動連接的支撐架11， 支撐架11用于支撐驅動裝置5并使其可相對于底板1移動，避免裝配時產生干涉。

上述實施例中，在底板1的底部可緊固連接多個便于底板1移動的滑動輪12。

上述實施例中，圖像采集裝置9布置在與打結器相對并垂直于轉軸的位置上。