[實用新型]一種打結器運動特性的檢測平臺有效
| 申請號: | 201521030727.0 | 申請日: | 2015-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN205192776U | 公開(公告)日: | 2016-04-27 |
| 發明(設計)人: | 韓魯佳;張安琪;陳龍健;張紹英;李海濤;董浩;周夢婷 | 申請(專利權)人: | 中國農業大學 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00;A01D59/04 |
| 代理公司: | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐寧;何家鵬 |
| 地址: | 100193 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 打結 運動 特性 檢測 平臺 | ||
1.一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于:它包括一底板,在所述底 板上設置一支架,在所述支架上轉動連接一用于安裝待測打結器的轉軸,所述轉 軸的一端連接一驅動裝置;在所述底板上滑動連接一用于獲取所述待測打結器運 動圖像的圖像采集裝置;還包括至少兩個檢測所述待測打結器角位移參數的編碼 器。
2.如權利要求1所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于:所述 編碼器通過連接螺母與所述待測打結器的脫繩桿回轉軸連接,另一所述編碼器通 過另一所述連接螺母與所述待測打結器的蝸桿軸連接。
3.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于: 在所述底板上設置一控制系統,所述控制系統與所述驅動裝置和所述編碼器電連 接。
4.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于: 在所述驅動裝置的底部設置一與所述底板滑動連接的支撐架。
5.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于: 所述驅動裝置采用伺服電機。
6.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于: 所述圖像采集裝置采用高速攝影機。
7.如權利要求1或2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于: 在所述底板的底部緊固連接多個滑動輪。
8.如權利要求2所述的一種打結器運動特性的檢測平臺,其特征在于:所述 連接螺母包括緊固連接的大端和小端,所述大端開設有內螺紋孔。
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