[實(shí)用新型]一種機(jī)器人機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521025808.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN205166947U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏騰飛;何舒平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 夏騰飛
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人機(jī)械手。

背景技術(shù)

如今餐飲行業(yè)越來越多的采用送餐機(jī)器人，送餐機(jī)器人的送餐精度較高，避免錯(cuò)送，同時(shí)更能吸引人們的消費(fèi)目光，現(xiàn)有技術(shù)中的送餐機(jī)器人所采用的機(jī)械手具有一個(gè)簡單的支撐平面，送餐托盤擺放在該平面上，當(dāng)送至指定位置后，服務(wù)人員拿取托盤上的菜品和用具，由于送餐托盤與機(jī)械手之間的配合較為不穩(wěn)固，因此當(dāng)機(jī)器人行進(jìn)較為不線性時(shí)，送餐托盤會(huì)晃動(dòng)，容易掉落，造成了餐廳的損失，同時(shí)也容易驚嚇到用餐的客人。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人機(jī)械手，本裝置通過托盤和支臂可以較好的支撐送餐托盤，同時(shí)通過第一電磁鐵和第二電磁鐵可以較好的吸附送餐托盤，避免送餐托盤位移，避免菜品灑落，同時(shí)本裝置還專門設(shè)置固定飲品用的延長板，在送餐過程中，可以有效固定飲品，避免飲品灑出，滿足使用需要，在需要更換送餐托盤時(shí)，只需要關(guān)閉第一電磁鐵和第二電磁鐵，即可取下送餐托盤，操作簡單方便。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人機(jī)械手，包括圓形的托盤，所述托盤的外圈上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)支臂，所述托盤的頂部環(huán)形設(shè)置有三個(gè)以上的第一電磁鐵，所述支臂的頂部設(shè)置有第二電磁鐵，所述托盤的前端面上設(shè)置有延長板，所述延長板的板面上設(shè)置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盤的后端面上設(shè)置有連接部，所述連接部內(nèi)配合有手柄桿，所述手柄桿與所述連接部之間配合有螺絲，所述手柄桿的側(cè)面設(shè)置有連接所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵的電控開關(guān)。

優(yōu)選地，所述托盤為PVC塑料制成，所述托盤的盤體厚度為3mm-5mm，所述托盤的軸心位置處設(shè)置有第一防滑墊，所述第一防滑墊的高度與所述第一電磁鐵的高度相同，所述第一防滑墊與所述托盤之間膠合固定，所述第一防滑墊為橡膠制成，所述第一防滑墊的頂部設(shè)置有防滑用的顆粒。

優(yōu)選地，所述支臂上設(shè)置有第二防滑墊，所述第二防滑墊的高度與所述第二電磁鐵的高度相同，所述第二防滑墊與所述支臂之間膠合固定，所述第二防滑墊為橡膠制成，所述第二防滑墊的頂部具有防滑用的第一顆粒。

優(yōu)選地，所述延長板的底部設(shè)置有配合所述杯槽的支撐架，單個(gè)所述杯槽配合兩個(gè)以上的支撐架，所述支撐架為L形，所述支撐架遠(yuǎn)離所述延長板的那一端形成一個(gè)支撐杯子的平面。

優(yōu)選地，所述支臂與所述托盤為一體式結(jié)構(gòu)，所述延長板與所述托盤也為一體式結(jié)構(gòu)，所述支臂遠(yuǎn)離所述托盤的那一端面圓弧過渡，所述延長板遠(yuǎn)離所述托盤的那一端面也采用圓弧過渡。

本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置通過托盤和支臂可以較好的支撐送餐托盤，同時(shí)通過第一電磁鐵和第二電磁鐵可以較好的吸附送餐托盤，避免送餐托盤位移，避免菜品灑落，同時(shí)本裝置還專門設(shè)置固定飲品用的延長板，在送餐過程中，可以有效固定飲品，避免飲品灑出，滿足使用需要，在需要更換送餐托盤時(shí)，只需要關(guān)閉第一電磁鐵和第二電磁鐵，即可取下送餐托盤，操作簡單方便，本裝置的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為延長板的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示的一種機(jī)器人機(jī)械手，包括圓形的托盤1，所述托盤1的外圈上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)支臂2，所述托盤1的頂部環(huán)形設(shè)置有三個(gè)以上的第一電磁鐵3，所述支臂2的頂部設(shè)置有第二電磁鐵4，所述托盤1的前端面上設(shè)置有延長板5，所述延長板5的板面上設(shè)置有杯槽501、碟槽502和筷子槽503，所述托盤1的后端面上設(shè)置有連接部6，所述連接部6內(nèi)配合有手柄桿7，所述手柄桿7與所述連接部6之間配合有螺絲601，所述手柄桿7的側(cè)面設(shè)置有連接所述第一電磁鐵3和所述第二電磁鐵4的電控開關(guān)8。