[實用新型]一種機器人機械手

有效

• 申請號: 201521025808.1
• 申請日: 2015-12-12
• 公開（公告）號: CN205166947U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 夏騰飛;何舒平
• 申請（專利權）人: 夏騰飛
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人機械手，其特征在于：包括圓形的托盤，所述托盤的外圈上對稱設置有四個支臂，所述托盤的頂部環形設置有三個以上的第一電磁鐵，所述支臂的頂部設置有第二電磁鐵，所述托盤的前端面上設置有延長板，所述延長板的板面上設置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盤的后端面上設置有連接部，所述連接部內配合有手柄桿，所述手柄桿與所述連接部之間配合有螺絲，所述手柄桿的側面設置有連接所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵的電控開關。

2.根據權利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述托盤為PVC塑料制成，所述托盤的盤體厚度為3mm-5mm，所述托盤的軸心位置處設置有第一防滑墊，所述第一防滑墊的高度與所述第一電磁鐵的高度相同，所述第一防滑墊與所述托盤之間膠合固定，所述第一防滑墊為橡膠制成，所述第一防滑墊的頂部設置有防滑用的顆粒。

3.根據權利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述支臂上設置有第二防滑墊，所述第二防滑墊的高度與所述第二電磁鐵的高度相同，所述第二防滑墊與所述支臂之間膠合固定，所述第二防滑墊為橡膠制成，所述第二防滑墊的頂部具有防滑用的第一顆粒。

4.根據權利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述延長板的底部設置有配合所述杯槽的支撐架，單個所述杯槽配合兩個以上的支撐架，所述支撐架為L形，所述支撐架遠離所述延長板的那一端形成一個支撐杯子的平面。

5.根據權利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：所述支臂與所述托盤為一體式結構，所述延長板與所述托盤也為一體式結構，所述支臂遠離所述托盤的那一端面圓弧過渡，所述延長板遠離所述托盤的那一端面也采用圓弧過渡。