[實用新型]一種工業機器人

有效

• 申請號: 201521024943.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205343121U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 吳木佳
• 申請（專利權）人: 汕頭市譽佳興自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

1.一種工業機器人，包括基座和物品取放裝置，其特征在于還包括主軸、擺動臂和伸縮臂；主軸為上下走向，基座上設有能夠驅動主軸升降及轉動的升降及轉動機構，擺動臂與主軸上端連接；伸縮臂安裝在擺動臂上并且與擺動臂相互平行，擺動臂上設有能夠驅動伸縮臂沿擺動臂的長度方向移動的伸縮機構；所述物品取放裝置安裝在伸縮臂上。

2.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征是：所述升降及轉動機構包括升降機構、升降臺和轉動機構；升降機構包括升降電機和升降螺桿，升降螺桿可轉動安裝在基座上，升降螺桿為上下走向，升降電機固定安裝在基座上，升降電機的動力輸出軸與升降螺桿下端傳動連接，升降臺上設有與升降螺桿相嚙合的螺母或螺孔；轉動機構包括轉動電機，轉動電機固定安裝在升降臺上，主軸可轉動安裝在升降臺上，轉動電機的動力輸出軸與主軸下端傳動連接。

3.根據權利要求2所述的工業機器人，其特征是：所述基座上設有上下走向的升降導軌，升降臺上設有與升降導軌滑動配合的升降滑塊。

4.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征是：所述伸縮機構包括伸縮電機、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，主動帶輪、從動帶輪均可轉動安裝在擺動臂上，主動帶輪、從動帶輪共同將傳動帶張緊，傳動帶的兩個直線段均平行于擺動臂的長度方向，伸縮電機固定安裝在擺動臂上，伸縮電機的動力輸出軸與主動帶輪傳動連接；伸縮臂與傳動帶的一個直線段固定連接。

5.根據權利要求4所述的工業機器人，其特征是：所述擺動臂上設有水平導軌，水平導軌平行于擺動臂的長度方向，伸縮臂上設有與水平導軌滑動配合的第二滑塊。

6.根據權利要求1－5任一項所述的工業機器人，其特征是：所述物品取放裝置可轉動安裝在伸縮臂上，伸縮臂上設有能夠驅動物品取放裝置相對于伸縮臂轉動的物品取放裝置旋轉機構。

7.根據權利要求6所述的工業機器人，其特征是：所述物品取放裝置包括吸盤架和設于吸盤架上的多個吸盤，吸盤架上設有吸盤架轉軸，吸盤架轉軸可轉動安裝在伸縮臂上；所述物品取放裝置旋轉機構包括物品取放裝置旋轉電機，物品取放裝置旋轉電機固定安裝在伸縮臂上，物品取放裝置旋轉電機的動力輸出軸通過傳動機構與吸盤架轉軸傳動連接。

8.根據權利要求1－5任一項所述的工業機器人，其特征是：所述物品取放裝置包括吸盤架和設于吸盤架上的多個吸盤，吸盤架與伸縮臂連接。