[實用新型]無軌膠輪車失速保護電氣控制裝置

有效

• 申請號: 201521024092.3
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205277497U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 沈懷強;單磊;秦存海;張慶東;齊保國
• 申請（專利權）人: 泰安科創礦山設備有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 山東眾成仁和律師事務所 37229
• 代理人: 丁修亭

技術領域

本實用新型涉及一種無軌膠輪車失速保護電氣控制裝置，其中，失速是速度失控的簡寫。

背景技術

車輛失速保護裝置主要包括兩個部分，一個部分是電氣部分，一個部分是機械部分，本實用新型主要涉及電氣部分，也可以理解為控制部分。

目前井巷所使用的車輛類型較多，例如直井提升機、斜井有軌礦車、無軌膠輪車、猴車等，其中關于無軌膠輪車，中國專利文獻CN103786694A公開了一種無軌膠輪車用速度失控保護系統，其對失速的無軌膠輪車的阻攔成功有賴于對阻攔繩索工作狀態的管控，以及安裝了無軌膠輪車上的拉鉤的控制和狀態監控。由于該類車輛失速保護裝置由本申請人2014年提出，相配套的技術領域還不成熟，例如該類失速保護裝置的電控部分，沒有成熟的技術可以借鑒。在設備投入使用的過程中，會不可避免的遇到一些新的情況新的問題。

中國專利文獻104453991A公開了一種智慧礦山斜井系統，是基于人員管理、設備管理，使用大量設備堆砌而成管理系統，并不具備指引無軌膠輪車時速防護的控制算法和設備構成。

中國專利文獻CN10438781A則公開了一種基于RFID技術的行程速度獲取方法，可以理解的是，無軌膠輪車的速度確實是阻攔的一個重要參數，該專利文獻通過進行基站匹配形成基站對，建立RFID基站網絡，通過檢測數據的計算確定車輛的行程速度。由于無軌膠輪車普遍是有人駕駛車輛，其是否失控，無軌膠輪車的駕駛員完全可以自主控制，而無需通過復雜的速度檢測、計算算法來確定車輛是否失速。

在中國專利文獻CN203301653U中則公開了一種煤礦斜井運輸無線視頻監控裝置，其用于對斜巷運輸過程中車輛的運行幾個交叉路的狀態進行實時監控，其有賴于設置在預定位置的無線攝像機，并需要附配安裝在車輛上的設備，然后集中到例如中控進行遠端的控制。該類設備適合于調度，而不是失速控制。且遠端的中控對現場的掌握情況的掌握程度較低，且視頻監控對帶寬要求比較高，實時性偏差。

發明內容

為此，本實用新型針對無軌膠輪車失速保護領域的特殊性，提出一種實時性好的無軌膠輪車失速保護電氣控制裝置，以提高無軌膠輪車巷道運營的安全性。

本實用新型采用的技術方案為：

一種無軌膠輪車失速保護電氣控制裝置，包括：

檢測元器件，安裝于無軌膠輪車，用于檢測無軌膠輪車是否處于失速保護響應狀態；

車載無線基站，連接所述檢測元器件，用于送出檢測元器件的檢測信號；

無線接收器，設定在巷道預定位置處，接收預定范圍內的車載無線基站送出的檢測信號；以及

響應裝置，連接所述無線接收器，基于檢測信號啟動保護或者報警。

可選地，所述檢測元器件為檢測無軌膠輪車上設置的尾鉤系統的檢測元件。

可選地，所述檢測元器件包括設置在尾鉤側的第一檢測元器件。

可選地，所述檢測元器件包括設置在駕駛室側的用于檢測尾鉤釋放主令器件或者主動部件的第二檢測元器件。

可選地，所述第一檢測元器件為電感式傳感器、光電傳感器、霍爾傳感器、磁電式傳感器或者行程開關。

可選地，所述檢測元件包括用于檢測無軌膠輪車運行速度的檢測元件，或者通過車載數據總線連接的既有的速度傳感器。

可選地，所述響應裝置包括報警裝置，且報警裝置包括設置在巷道路口的路口信號燈裝置。

可選地，還包括設置在巷道的用于對無軌膠輪車測速的裝置，以及連接該測速的裝置的巷道基站；該巷道基站與作用范圍內的車載無線基站建立通訊連接，以在無軌膠輪車超速時，推動設置在無軌膠輪車上的報警裝置啟動。

可選地，每一路口相應于來向車道均設有一個無線接收器，同一路口的所有無線接收器共用一個控制箱，該控制箱通過光纖通訊連接至調度室。

可選地，所述響應裝置包括無軌膠輪車失速保護裝置的阻攔索抬起機構。

依據本實用新型的無軌膠輪車失速保護電氣控制裝置，通過車載無線基站將無軌膠輪車做出的響應信號（即檢測元器件的檢測信號）送出，在無線基站作用范圍內的無線接收器收到相關信號后轉發給相應的響應裝置，從而做出響應，其他車輛或者人員可能進行避讓，相關的阻攔裝置啟動，從而提高了運營的安全性。

此外，應當理解，響應裝置，無軌膠輪車的失速保護響應狀態大部分是現有技術，也可以補充一些傳感器或者檢測元器件，而不需要提供專門的算法，只是對相關響應狀態設備信號的檢測、補充、轉發，改造成本低。

附圖說明