[實用新型]一種自動翻板機

有效

• 申請號: 201521022431.4
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205204160U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 楊卓舒;高艷慧;徐武錳;王新剛;劉志杰;劉保剛
• 申請（專利權）人: 卓達新材料科技集團有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52;G05B19/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種自動翻板機，其特征在于，包括底架和翻轉架；

所述翻轉架的一端設置有齒圈，所述底架上設置有輸送電機、傳動齒輪和用于驅動翻轉架正轉180°、反轉180°的翻轉電機，所述翻轉電機上的主動輪與傳動齒輪嚙合、傳動齒輪與齒圈嚙合；

所述底架的一側設置有檢測柱，所述翻轉架上設置有翻轉架正轉時與翻轉架分離、并與檢測柱貼合、翻轉架反轉時與檢測柱分離并與翻轉架貼合的檢測鏈條；所述檢測柱上設置有兩個用于根據檢測鏈條的接觸狀態反饋高低電平檢測信號的檢測觸點；所述自動翻板機還包括用于根據高低電平檢測信號控制翻轉電機正轉或反轉的控制模塊，所述輸送電機、檢測觸點和翻轉電機與所述控制模塊電連接；

所述翻轉架上設置有上層輸送輥和下層輸送輥，所述上層輸送輥和下層輸送輥之間形成用于輸送成型復合成型板材和模具的輸送軌道，所述上層輸送輥或下層輸送輥與輸送電機聯接；所述翻轉架上還設置有上伸縮頂盤、下伸縮頂盤和用于翻板時控制上伸縮頂盤和下伸縮頂盤頂住成型復合成型板材和模具的定位氣缸，上伸縮頂盤和下伸縮頂盤均與定位氣缸聯接，所述輸送電機和定位氣缸與所述控制模塊電連接；

其中，所述控制模塊包括控制單元、向翻轉電機輸出反轉驅動信號的第一輸出單元和向翻轉電機輸出正轉驅動信號的第二輸出單元，所述控制單元根據檢測觸點反饋的高低電平信號，控制翻轉電機正轉或反轉。

2.根據權利要求1所述的自動翻板機，其特征在于，在所述輸送軌道的輸出側設置有用于吸取模具進行脫模的吸盤裝置。

3.根據權利要求1所述的自動翻板機，其特征在于，所述控制單元包括控制芯片、第一三極管、第二三極管、第一電阻和第二電阻，所述控制芯片的PB0端連接第一三極管的基極、第一三極管的集電極連接第一輸出單元、也通過第一電阻連接VCC供電端，第一三極管的發射極接地；所述控制芯片的PB1端連接第二三極管的基極、第二三極管的集電極第二輸出單元、也通過第二電阻連接VCC供電端，第二三極管的發射極接地。

4.根據權利要求3所述的自動翻板機，其特征在于，所述第一輸出單元包括第一繼電器，第二輸出單元包括第二繼電器，所述第一繼電器的線圈的一端連接VCC供電端，第一繼電器的線圈的另一端連接第一三極管的集電極，第一繼電器的中間觸點連接VCC供電端，第一繼電器的常閉觸點連接第二繼電器的中間觸點，所述第一繼電器的常開觸點連接翻轉電機的正極；所述第二繼電器的線圈的一端連接VCC供電端，第二繼電器的線圈的另一端連接第二三極管的集電極，第二繼電器的常閉觸點懸空，所述第二繼電器的常開觸點連接翻轉電機的負極。

5.根據權利要求1所述的自動翻板機，其特征在于，所述翻轉架的另一端設置有圓形導軌，所述底架上相應設置有導向輪、與所述圓形導軌配合滾動。

6.根據權利要求1所述的自動翻板機，其特征在于，所述兩個檢測觸點之間的距離為齒圈的周長的一半。