[實用新型]一種高空玻璃清潔裝置

有效

• 申請號: 201521022025.8
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205181263U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 高春芳
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種高空玻璃清潔裝置，包括框架（1）、行走系統、清潔系統、控制箱（22）和供能箱（23），所述框架（1）為由八條棱邊組成的長方體框架，所述行走系統包括水平絲桿螺母機構、豎直絲桿螺母機構和驅動絲桿轉動的伺服電機（4），所述水平絲桿螺母機構和豎直絲桿螺母機構的絲桿兩端均設有用于吸附在玻璃墻上的真空負壓吸盤（2），所述水平絲桿螺母機構和豎直絲桿螺母機構的螺母塊（3）分別與框架（1）靠玻璃墻側面水平棱邊中部和豎直棱邊中部固定相連；

所述清潔系統包括支撐架組件、清潔平臺（5）、清潔擦（6）和驅動清潔擦（6）旋轉的電機（7），所述支撐架組件為由與框架（1）內靠玻璃墻側面的四條棱邊對應相連的四根支撐桿（8）和位于中間的豎直支撐絲桿（9）組成，所述支撐架組件左右豎直的支撐桿（8）設有齒輪軌道（30），所述支撐架組件水平的支撐桿（8）為帶伺服電機（4）的絲桿螺母機構，所述支撐架組件水平的支撐桿（8）兩端與框架（1）通過軸承相連，所述豎直支撐絲桿（9）與支撐架組件水平的支撐桿（8）的絲桿螺母軸承相連，所述清潔平臺（5）可上下移動的套在豎直支撐絲桿（9）上，所述清潔平臺（5）在垂直于玻璃墻方向設有一個滑動槽（10），所述滑動槽（10）內設有可以向玻璃墻方向滑動的齒輪箱（11），所述齒輪箱（11）通過彈簧（24）與清潔平臺（5）相連，所述清潔擦（6）和電機（7）通過齒輪箱（11）相連；所述清潔平臺（5）左右兩邊分別設有與支撐架組件的齒輪軌道（30）對應咬合的齒輪和驅動齒輪轉動的伺服電機（4）；

所述控制箱（22）包括控制芯片、電磁閥和控制回路，所述供能箱（23）內設有與真空負壓吸盤（2）相連的真空泵和給真空泵及所有電機提供動力的蓄電池。

2.如權利要求1所述一種高空玻璃清潔裝置，其特征在于：所述清潔平臺（5）的齒輪箱（11）輸出端還設有用于吹掉玻璃墻上灰塵的風扇（12）。

3.如權利要求2所述一種高空玻璃清潔裝置，其特征在于：所述框架（1）底部設有換擦系統，所述換擦系統包括位于框架（1）底部的底座、升降缸（13）和位于底座上的干凈儲擦架（14）及臟儲擦架（15），所述底座在垂直玻璃墻方向設有導軌槽（16），所述導軌槽（16）內設有可以移動的齒條（17），位于導軌槽（16）旁邊的底座上還設有與齒條（17）咬合且帶伺服電機（4）的齒輪（18），所述升降缸（13）豎直的設于靠近玻璃墻端的齒條（17）上，升降缸（13）的上端設有可以旋轉且帶伺服電機（4）的吸盤軸（19），所述吸盤軸（19）上設有與真空泵相連的真空負壓吸盤（2）。

4.如權利要求3所述一種高空玻璃清潔裝置，其特征在于：還包括安全系統，所述安全系統包括設于框架（1）上端的螺旋槳（20），驅動螺旋槳（20）的電機和設在框架（1）上的加速度傳感器（21）。