[實用新型]一種高空玻璃清潔裝置

有效

• 申請號: 201521022025.8
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205181263U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 高春芳
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃清潔裝置，尤其是涉及一種高空玻璃清潔裝置。

背景技術

隨著現代建筑業的發展，高樓大廈越來越多地使用玻璃幕墻以滿足建筑的美觀性和實用性。玻璃幕墻將墻與窗合二為一，光線變化時不同角度能呈現出不同的色調，使建筑物更具現代感和藝術感，同時它還具有隔絕外界噪聲、吸收紫外線、減輕太陽輻射熱、維持室內溫度、防結霜、防潮等優點。目前玻璃幕墻的清潔工作基本是靠人工完成，主要方式有兩種：一種是用繩索從樓頂直接吊掛蜘蛛人在幕墻上作業，這種方式危險性極大，近幾年，蜘蛛人清洗外墻時墜亡的事故頻頻發生。另一種方式是在樓頂上鋪設水平軌道，軌道上設有沿軌道運行的卷揚機，卷揚機通過鋼纜連接一個工作吊籃，清潔工人站在吊籃里完成玻璃清潔工作，此種方式的安全性相對于前一種有所提高，但清潔工在高空作業仍不可避免地會存在安全隱患，此外鋪設軌道、安裝設備，成本較高。以上兩種人工清潔高空玻璃的方式還受到天氣條件的限制，風力四級以必須停止作業，雨、雪、霧等天氣以及氣溫在35℃以上和0℃以下時，都不能進行高空作業。因此，急需一種結構簡單、操作方便、安全性高、價格低廉、能夠自動清潔高空玻璃的裝置來替代人工作業。

為方便采光、增加房間的美感度，普通居民樓安裝的窗子也越來越大、越來越高，住戶在清洗玻璃時，窗子在靠近地面的部位很容易清潔，但高出人頭部的部分清潔起來就十分困難。在清潔高處時通常爬到較高的桌子或椅子上，清洗外側玻璃時，常常需要爬到窗子上進行操作，高空清潔對于人來說，危險性極大。因此，有必要設計一種能夠自動清潔高空玻璃的裝置，幫助住戶輕松擦拭屋內屋外的高空玻璃。

實用新型內容

本實用新型設計了一種高空玻璃清潔裝置，所要解決的技術問題是：可實現高空自動清洗，能在垂直玻璃墻表面附著和自由行走，能夠自動更換清潔擦，清潔效果好，能同時清洗大型幕墻和小型窗體，重量輕、安全可靠，造價低廉。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種高空玻璃清潔裝置，包括框架、行走系統、清潔系統、控制箱和供能箱，所述框架為由八條棱邊組成的長方體框架，所述行走系統包括水平絲桿螺母機構、豎直絲桿螺母機構和驅動絲桿轉動的伺服電機，所述水平絲桿螺母機構和豎直絲桿螺母機構的絲桿兩端均設有用于吸附在玻璃墻上的真空負壓吸盤，所述水平絲桿螺母機構和豎直絲桿螺母機構的螺母塊分別與框架靠玻璃墻側面水平棱邊中部和豎直棱邊中部固定相連；

所述清潔系統包括支撐架組件、清潔平臺、清潔擦和驅動清潔擦旋轉的電機，所述支撐架組件為由與框架內靠玻璃墻側面的四條棱邊對應相連的四根支撐桿和位于中間的豎直支撐絲桿組成，所述支撐架組件左右豎直的支撐桿設有齒輪軌道，所述支撐架組件水平的支撐桿為帶伺服電機的絲桿螺母機構，所述支撐架組件水平的支撐桿兩端與框架通過軸承相連，所述豎直支撐絲桿與支撐架組件水平的支撐桿的絲桿螺母軸承相連，所述清潔平臺可上下移動的套在豎直支撐絲桿上，所述清潔平臺在垂直于玻璃墻方向設有一個滑動槽，所述滑動槽內設有可以向玻璃墻方向滑動的齒輪箱，所述齒輪箱通過彈簧與清潔平臺相連，所述清潔擦和電機通過齒輪箱相連；所述清潔平臺左右兩邊分別設有與支撐架組件的齒輪軌道對應咬合的齒輪和驅動齒輪轉動的伺服電機；

所述控制箱包括控制芯片、電磁閥和控制回路，所述供能箱內設有與真空負壓吸盤相連的真空泵和給真空泵及所有電機提供動力的蓄電池。

作為優選，所述一種高空玻璃清潔裝置的清潔平臺的齒輪箱輸出端還設有用于吹掉玻璃墻上灰塵的風扇。

作為優選，所述一種高空玻璃清潔裝置的框架底部設有換擦系統，所述換擦系統包括位于框架底部的底座、升降缸和位于底座上的干凈儲擦架及臟儲擦架，所述底座在垂直玻璃墻方向設有導軌槽，所述導軌槽內設有可以移動的齒條，位于導軌槽旁邊的底座上還設有與齒條咬合且帶伺服電機的齒輪，所述升降缸豎直的設于靠近玻璃墻端的齒條上，升降缸的上端設有可以旋轉且帶伺服電機的吸盤軸，所述吸盤軸上設有與真空泵相連的真空負壓吸盤。

作為優選，所述一種高空玻璃清潔裝置還包括安全系統，所述安全系統包括設于框架上端的螺旋槳，驅動螺旋槳的電機和設在框架上的加速度傳感器。

本實用新型的有益效果是：清潔擦定期自動更換，清潔效率高、清洗效果好；采用輕質材料，減輕了裝置的自重，減輕了吸盤對玻璃的作用力，減小了在清洗過程中對玻璃造成的傷害；設置了安全系統，增加了裝置的可靠性和安全性，操作方便，成本低廉；框架和移動系統可按不同玻璃的大小設置成多種尺寸，通用性高。

附圖說明