[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)化探測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521016600.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN205157813U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔煬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
• 主分類號(hào): G01V11/00
• 分類號(hào): G01V11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)化探測(cè)裝置，屬于探測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在進(jìn)行水下探測(cè)時(shí)，一般在母船甲板上固定支架，將探測(cè)裝置伸入到水中，進(jìn)行探測(cè)。這種方式，每次需要安裝支架及探測(cè)裝置，操作繁瑣；并且現(xiàn)有的探測(cè)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，無法自由控制探測(cè)器的水深位置、探測(cè)角度，不能很好地適應(yīng)復(fù)雜水環(huán)境，探測(cè)結(jié)果存在一定的誤差。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型自動(dòng)化探測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化探測(cè)裝置,它包括探測(cè)器主艙、推進(jìn)器、主控制器、聲吶探測(cè)器、紅外感應(yīng)器、攝像裝置、照射燈、壓力傳感器、浮力艙、姿態(tài)調(diào)整裝置、高壓氣瓶、無線通訊裝置、信號(hào)浮標(biāo)、GPS定位裝置、蓄電池、電量監(jiān)測(cè)儀、電機(jī)、減速機(jī)、螺旋槳、螺旋槳護(hù)罩、進(jìn)氣閥、排氣閥、高壓氣閥和進(jìn)排水閥，探測(cè)器主艙內(nèi)設(shè)有主控制器，所述的聲吶探測(cè)器、紅外感應(yīng)器、攝像裝置安裝在所述的探測(cè)器主艙的前端并與所述的主控制器連接，所述的照射燈安裝在所述的推進(jìn)器的前端并與所述的主控制器連接，所述的探測(cè)器主艙的四角對(duì)稱安裝有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的主控制器連接，所述的浮力艙對(duì)稱安裝在所述的探測(cè)器主艙內(nèi)，所述的浮力艙的底部設(shè)有進(jìn)排水閥，所述的進(jìn)排水閥與所述的探測(cè)器主艙的外部連通，所述的浮力艙的頂部設(shè)有進(jìn)氣閥和排氣閥，所述的排氣閥與所述的探測(cè)器主艙的外部連通，所述的探測(cè)器主艙的四角對(duì)稱設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的姿態(tài)調(diào)整裝置的底部設(shè)有進(jìn)排水閥，所述的進(jìn)排水閥與所述的探測(cè)器主艙的外部連通，所述的姿態(tài)調(diào)整裝置的頂部設(shè)有進(jìn)氣閥和排氣閥，所述的排氣閥與所述的探測(cè)器主艙的外部連通，所述的高壓氣瓶上設(shè)有高壓氣閥，所述高壓氣閥與所述的浮力艙和姿態(tài)調(diào)整裝置的進(jìn)氣閥連通，所述的高壓氣閥、進(jìn)排水閥、進(jìn)氣閥、排氣閥與所述的主控制器電連接，所述的GPS定位裝置安裝在所述的探測(cè)器主艙的尾部的頂端并與所述的主控制器連接，所述的無線通訊裝置與所述的信號(hào)浮標(biāo)連接，所述的蓄電池上設(shè)有電量監(jiān)測(cè)儀，所述的蓄電池、電量監(jiān)測(cè)儀與所述的主控制器連接，所述的推進(jìn)器固定安裝在所述的探測(cè)器主艙的兩側(cè)，所述的推進(jìn)器的內(nèi)部安裝有電機(jī)、減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)連接，且電機(jī)與主控制器連接。

作為優(yōu)選，所述的推進(jìn)器的尾部為圓錐形。

作為優(yōu)選，所述的螺旋槳護(hù)罩為圓錐形，所述的螺旋槳護(hù)罩的錐形頂端與所述的推進(jìn)器的尾部的圓錐形頂端固接，所述的螺旋槳安裝在所述的螺旋槳護(hù)罩內(nèi)并與所述的減速機(jī)連接。

本實(shí)用新型的有益效果：它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎，操作使用方便，能夠自由地控制探測(cè)器的水深位置、探測(cè)角度，能夠在一定區(qū)域內(nèi)自由活動(dòng)，可以適應(yīng)復(fù)雜水環(huán)境，且探測(cè)的結(jié)果比較準(zhǔn)確可靠。

附圖說明：

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

1-探測(cè)器主艙；2-推進(jìn)器；3-主控制器；4-聲吶探測(cè)器；5-紅外感應(yīng)器；6-攝像裝置；7-照射燈；8-壓力傳感器；9-浮力艙；10-姿態(tài)調(diào)整裝置；11-高壓氣瓶；12-無線通訊裝置；13-信號(hào)浮標(biāo)；14-GPS定位裝置；15-蓄電池；16-電量監(jiān)測(cè)儀；17-電機(jī)；18-減速機(jī)；19-螺旋槳；20-螺旋槳護(hù)罩；21-進(jìn)氣閥；22-排氣閥；23-高壓氣閥；24-進(jìn)排水閥。

具體實(shí)施方式：