[實用新型]一種新型自動化探測裝置

有效

• 申請號: 201521016600.3
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205157813U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 龔煬
• 申請（專利權）人: 湘潭大學興湘學院
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種新型自動化探測裝置，其特征在于：它包括探測器主艙(1)、推進器(2)、主控制器(3)、聲吶探測器(4)、紅外感應器(5)、攝像裝置(6)、照射燈(7)、壓力傳感器(8)、浮力艙(9)、姿態調整裝置(10)、高壓氣瓶(11)、無線通訊裝置(12)、信號浮標(13)、GPS定位裝置(14)、蓄電池(15)、電量監測儀(16)、電機(17)、減速機(18)、螺旋槳(19)、螺旋槳護罩(20)、進氣閥(21)、排氣閥(22)、高壓氣閥(23)和進排水閥(24)，探測器主艙(1)內設有主控制器(3)，所述的聲吶探測器(4)、紅外感應器(5)、攝像裝置(6)安裝在所述的探測器主艙(1)的前端并與所述的主控制器(3)連接，所述的照射燈(7)安裝在所述的推進器(2)的前端并與所述的主控制器(3)連接，所述的探測器主艙(1)的四角對稱安裝有壓力傳感器(8)，所述的壓力傳感器(8)與所述的主控制器(3)連接，所述的浮力艙(9)對稱安裝在所述的探測器主艙(1)內，所述的浮力艙(9)的底部設有進排水閥(24)，所述的進排水閥(24)與所述的探測器主艙(1)的外部連通，所述的浮力艙(9)的頂部設有進氣閥(21)和排氣閥(22)，所述的排氣閥(22)與所述的探測器主艙(1)的外部連通，所述的探測器主艙(1)的四角對稱設有姿態調整裝置(10)，所述的姿態調整裝置(10)的底部設有進排水閥(24)，所述的進排水閥(24)與所述的探測器主艙(1)的外部連通，所述的姿態調整裝置(10)的頂部設有進氣閥(21)和排氣閥(22)，所述的排氣閥(22)與所述的探測器主艙(1)的外部連通，所述的高壓氣瓶(11)上設有高壓氣閥(23)，所述高壓氣閥(23)與所述的浮力艙(9)和姿態調整裝置(10)的進氣閥(22)連通，所述的高壓氣閥(23)、進排水閥(24)、進氣閥(21)、排氣閥(22)與所述的主控制器(3)電連接，所述的GPS定位裝置(14)安裝在所述的探測器主艙(1)的尾部的頂端并與所述的主控制器(3)連接，所述的無線通訊裝置(12)與所述的信號浮標(13)連接，所述的蓄電池(15)上設有電量監測儀(16)，所述的蓄電池(15)、電量監測儀(16)與所述的主控制器(3)連接，所述的推進器(2)固定安裝在所述的探測器主艙(1)的兩側，所述的推進器(2)的內部安裝有電機(17)、減速機(18)，電機(17)與減速機(18)連接，且電機(17)與主控制器(3)連接。

2.按照權利要求1所述的一種新型自動化探測裝置，其特征在于：所述的推進器(2)的尾部為圓錐形。

3.按照權利要求1所述的一種新型自動化探測裝置，其特征在于：所述的螺旋槳護罩(20)為圓錐形，所述的螺旋槳護罩(20)的錐形頂端與所述的推進器(2)的尾部的圓錐形頂端固接，所述的螺旋槳(19)安裝在所述的螺旋槳護罩(20)內并與所述的減速機(18)連接。