[實用新型]棒狀藥卷的收攏推進裝置

有效

• 申請號: 201521015276.3
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205311996U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 劉志勇
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌;鄧宇

技術領域

本實用新型涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種用于工業炸藥包裝線的棒狀藥卷的收攏推進裝置。

背景技術

隨著工業炸藥的裝藥包裝技術的飛速發展，對藥卷的處理速度要求越來越快，大量已經整理排列好的藥卷在輸送帶上行進時，藥卷與藥卷往往并沒有靠緊，不利于藥卷的中包和裝箱，需要對藥卷進行收攏和推進。而現有的設備通常要采用三個以上的氣缸動作才能完成對藥卷進行手動和推進，存在結構復雜、動作多、控制復雜、速度慢、易造成物料的破損、安全可靠性差等缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、易于控制、制作和生產成本低、易于安裝維護、安全可靠性高的棒狀藥卷的收攏推進裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種棒狀藥卷的收攏推進裝置，包括機架、用于將多個藥卷收攏的多條導向收攏槽和設于機架上的推送組件，多條導向收攏槽安裝在機架上并處在同一水平面內，所述推送組件包括藥卷推進板、曲柄搖擺連桿機構和與曲柄搖擺連桿機構相連的旋轉驅動件，所述藥卷推進板位于多條導向收攏槽的上方，所述曲柄搖擺連桿機構與藥卷推進板相連并驅使藥卷推進板沿環形軌跡循環運動，所述環形軌跡包括將藥卷從導向收攏槽的進口端推送至出口端的水平直線運動軌跡和從導向收攏槽的進口端返回至出口端的返程運動軌跡，所述返程運動軌跡位于水平直線運動軌跡的上方。

上述的收攏推進裝置，優選的，所述返程運動軌跡為一拋物線。

上述的收攏推進裝置，優選的，所述曲柄搖擺連桿機構包括水平安裝板、第一曲柄、第二曲柄、第一長搖桿、第二長搖桿、第一短搖桿和第二短搖桿，所述第一曲柄和第二曲柄分別通過轉動軸安裝于機架上，所述第一長搖桿的兩端分別鉸接于第一曲柄和水平安裝板上，所述第二長搖桿的兩端分別鉸接于第二曲柄和水平安裝板上，所述第一短搖桿的兩端分別鉸接于第一長搖桿的中部和機架上，所述第二短搖桿的兩端分別鉸接于第二長搖桿的中部和機架上，所述第一曲柄和第二曲柄之間鉸接連接有同步連桿，所述旋轉驅動件的驅動端與第一曲柄或第二曲柄的轉動軸相連，所述藥卷推進板連接于水平安裝板上。

上述的收攏推進裝置，優選的，所述同步連桿和第一曲柄的鉸接軸線與第一長搖桿和第一曲柄的鉸接軸線重合，所述同步連桿和第二曲柄的鉸接軸線與第二長搖桿和第二曲柄的鉸接軸線重合，所述水平安裝板、第一長搖桿、第二長搖桿和同步連桿之間形成一平行四邊形連桿機構。

上述的收攏推進裝置，優選的，多條導向收攏槽由設于機架上的水平底板和連接于水平底板上表面的多塊導向隔板組成，各導向隔板的高度小于藥卷的高度。

上述的收攏推進裝置，優選的，所述旋轉驅動件包括電機和減速機。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型棒狀藥卷的收攏推進裝置，采用曲柄搖擺連桿機構驅使藥卷推進板推動藥卷沿導向收攏槽運動實現多個藥卷的收攏，其只需采用一個旋轉驅動件即可完成藥卷推進、藥卷收攏和藥卷推進板返回的三個作用，且動作準確可靠、連續性好，相比于現有技術，該收攏推進裝置的結構簡單、易于控制、制作和生產成本低、易于安裝維護、安全可靠性高。

附圖說明

圖1為收攏推進裝置的主視結構示意圖。

圖2為收攏推進裝置的側視結構示意圖。

圖3為多條導向收攏槽布置在機架上的俯視結構示意圖。

圖4為藥卷推進板的運動軌跡示意圖。

圖例說明：

1、機架；2、導向收攏槽；3、藥卷推進板；4、曲柄搖擺連桿機構；40、水平安裝板；41、第一曲柄；42、第二曲柄；43、第一長搖桿；44、第二長搖桿；45、第一短搖桿；46、第二短搖桿；47、同步連桿；5、旋轉驅動件。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。