[實用新型]棒狀藥卷的收攏推進裝置

有效

• 申請號: 201521015276.3
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205311996U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 劉志勇
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌;鄧宇

1.一種棒狀藥卷的收攏推進裝置，其特征在于：包括機架（1）、用于將多個藥卷收攏的多條導向收攏槽（2）和設于機架（1）上的推送組件，多條導向收攏槽（2）安裝在機架（1）上并處在同一水平面內，所述推送組件包括藥卷推進板（3）、曲柄搖擺連桿機構（4）和與曲柄搖擺連桿機構（4）相連的旋轉驅動件（5），所述藥卷推進板（3）位于多條導向收攏槽（2）的上方，所述曲柄搖擺連桿機構（4）與藥卷推進板（3）相連并驅使藥卷推進板（3）沿環形軌跡循環運動，所述環形軌跡包括將藥卷從導向收攏槽（2）的進口端推送至出口端的水平直線運動軌跡和從導向收攏槽（2）的進口端返回至出口端的返程運動軌跡，所述返程運動軌跡位于水平直線運動軌跡的上方。

2.根據權利要求1所述的收攏推進裝置，其特征在于：所述返程運動軌跡為一拋物線。

3.根據權利要求1所述的收攏推進裝置，其特征在于：所述曲柄搖擺連桿機構（4）包括水平安裝板（40）、第一曲柄（41）、第二曲柄（42）、第一長搖桿（43）、第二長搖桿（44）、第一短搖桿（45）和第二短搖桿（46），所述第一曲柄（41）和第二曲柄（42）分別通過轉動軸安裝于機架（1）上，所述第一長搖桿（43）的兩端分別鉸接于第一曲柄（41）和水平安裝板（40）上，所述第二長搖桿（44）的兩端分別鉸接于第二曲柄（42）和水平安裝板（40）上，所述第一短搖桿（45）的兩端分別鉸接于第一長搖桿（43）的中部和機架（1）上，所述第二短搖桿（46）的兩端分別鉸接于第二長搖桿（44）的中部和機架（1）上，所述第一曲柄（41）和第二曲柄（42）之間鉸接連接有同步連桿（47），所述旋轉驅動件（5）的驅動端與第一曲柄（41）或第二曲柄（42）的轉動軸相連，所述藥卷推進板（3）連接于水平安裝板（40）上。

4.根據權利要求3所述的收攏推進裝置，其特征在于：所述同步連桿（47）和第一曲柄（41）的鉸接軸線與第一長搖桿（43）和第一曲柄（41）的鉸接軸線重合，所述同步連桿（47）和第二曲柄（42）的鉸接軸線與第二長搖桿（44）和第二曲柄（42）的鉸接軸線重合，所述水平安裝板（40）、第一長搖桿（43）、第二長搖桿（44）和同步連桿（47）之間形成一平行四邊形連桿機構。

5.根據權利要求1所述的收攏推進裝置，其特征在于：多條導向收攏槽（2）由設于機架（1）上的水平底板和連接于水平底板上表面的多塊導向隔板組成，各導向隔板的高度小于藥卷的高度。

6.根據權利要求1所述的收攏推進裝置，其特征在于：所述旋轉驅動件（5）包括電機和減速機。